雙電機伺服驅(qū)動器

機器人電機、低壓伺服電機、智能車輛電機、履帶車電機、消防機器人專用電機、消防機器人電機、排爆機器人專用電機、排爆機器人專用電機、履帶車、AGV電機、AGV專用伺服電機、
控制系統(tǒng)類：
低壓伺服、低壓伺服電機控制器、低壓伺服電機控制系統(tǒng)、機器人行走控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、機器人控制、排爆機器人控制、
智能型雙電機伺服驅(qū)動器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法， 配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運 動。可以廣泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
產(chǎn)品特性： 　　
◆ 兩個獨立的輸出級 。 　　
◆ 寬電壓輸入 。 　　
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))開環(huán)控制，閉環(huán)速度控制。 　　
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。 　　
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。 　　
◆ 緊急制動控制功能。 　　
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出，一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v1A)，      可用于松開制動器或其他附件。 　　
◆ 最大電流限制。 　　
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護(hù)功能。 　　
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示，故障報警。 　　
◆ RS232通訊,，客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議。。