自20世紀50年代第一臺工業(yè)機器人Unimate安裝在通用汽車工廠以來，工業(yè)自動化一直與大型企業(yè)聯系在一起，涉及大規(guī)模生產線。工業(yè)機器人的大小，形狀和動態(tài)長期反映了這一現實。工業(yè)機器人體積大，噪音大，功能強大，需要自己的籠子才能使它們遠離人類的勞動力。

在過去的十年中，工業(yè)自動化發(fā)生了根本性的轉變，這也是經濟變化帶來的技術轉變，越來越依賴于小規(guī)模，快速運輸和靈活的運營。新一代機器人反映了這些變化。它們可以快速部署，與任務無關，比笨重的前輩小，并且可以與網箱外的人一起工作。

可以肯定的是，像亞馬遜這樣在2012年以驚人的7.75億美元收購物流機器人制造商Kiva的大公司推動了工業(yè)自動化的轉變。但是，向靈活運營的轉變導致最近開發(fā)出無數的桌面和移動機器人平臺，這些平臺可能會令新型客戶驚訝地吸引人：中小型企業(yè)。

指標很明確。增長最快的工業(yè)自動化領域是協作機器人，之所以這么命名，是因為它們可以部署在網箱外與人類一起工作。一位主要供應商Yaskawa Motoman估計，95%的機器人客戶擁有5臺或更少的機器人。與工業(yè)自動化的舊時代相比，當需要數十或數百個任務專用機器人來生產成品時，您就會開始看到這種變化的程度。

本指南將為那些可能從未考慮過自動化部分運營的客戶介紹工業(yè)自動化。對于那些精明到足以保持領先地位的人來說，機會是巨大的。

從歷史上看，進入工業(yè)自動化的最大障礙之一是與設置相關的巨大成本和時間限制。過去需要數周或數月的時間來設置和撥打自動化生產線。這項任務由一支擅長編程語言和高級工程的機器人專家團隊完成，這是大多數人不熟悉的課程。

在過去幾年中，對工業(yè)自動化而言，最重要的變化可能是機器人已經可以很容易地部署到生產線中而不會顯著減慢或重新配置操作。由于機器人學習方法的進步，許多系統都是由非專家設計的。

藝術術語是通過演示編程(PbD)，這正是它聽起來的樣子。人類通過動作實際移動機器人，然后機器人可以重復這些動作。據通用機器人，協作機器人手臂的市場領導者：

專利技術讓操作員無需編程經驗即可通過直觀的3D可視化快速設置和操作我們的cobot。只需將機器人手臂移動到所需的航點或觸摸易于使用的觸摸屏平板電腦上的箭頭鍵即可。

Universal Robots徹底改變了cobot設置，將典型的機器人部署數周減少到幾個小時。我們客戶報告的平均安裝時間僅為半天。對于未經訓練的操作員解開cobot，安裝它以及編程第一個簡單任務的開箱即用體驗通常不到一個小時。

通常，PbD不是無縫的，通常需要通過API進行調整。Universal Robots的裝置配有教學掛件，針對初學者的便攜式編程控制臺。顧問和針對中小型客戶的快速增長的現場服務部門也在不斷涌現，許多供應商提供幫助使他們的機器人在線，從而簡化向自動化的過渡。

經濟實惠

市場上最受歡迎的協作機器人是Universal Robots的UR5，因此在討論價格時它是一個很好的起點。UR5是一個機器人平臺，具有六個自由度和5千克有效載荷。它可以配備多個末端執(zhí)行器(通過抓取或操縱物體實際與世界交互的部分)，適用于各種任務，如實驗室和輕型加工車間的零件制造，取放和工作臺。

UR5售價約35,000美元，包括大部分組件和教學掛件。這使得它在協作機器人方面處于中等水平。通常，特定應用需要額外的夾具或端部工具，從而增加成本。

隨著協作機器人平臺領導者的鞏固，它將成為終端效應器市場的形成時代，公司迅速加入力量并進行創(chuàng)新以獲得市場份額。最近在“機器人手”市場上進行了三方合并， Perception Robotics(美國)，OptoForce(匈牙利)和On Robot(丹麥)共同組建了OnRobot。Soft Robotics是一家使用材料科學，支持復雜工程的公司，它生產的軟夾具符合物體，適用于比硬皮同類更廣泛的任務。

機器人工具可以將機器人平臺的價格從幾千美元增加到20,000美元甚至更多。Robotiq是一家為機器人制造末端執(zhí)行器并幫助各種規(guī)模的企業(yè)將自動化集成到其運營中的公司，它為一個功能齊全的協作機器人提供了50,000美元的大概數據。