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所謂“外骨骼機(jī)器人”其實(shí)是一種可穿戴的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機(jī)器人后，可通過它所提供的動(dòng)力帶動(dòng)沒有肌力的下肢實(shí)現(xiàn)行走。

繼2017年發(fā)布國內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人Fourier X1后，今年，傅利葉智能又與美國國家儀器（NI）、墨爾本大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了外骨骼機(jī)器人開放平臺(tái)——EXOPS。類似手機(jī)安卓系統(tǒng)，該平臺(tái)能夠使學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)、臨床中心對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行二次開發(fā)，將推動(dòng)外骨骼機(jī)器人快速落地，加速其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

“傅利葉智能通過力反饋控制算法，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互，步態(tài)軌跡也可以依據(jù)使用者的用力大小、外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整。”傅利葉智能CEO顧捷表示，傅利葉智能擁有三大技術(shù)核心：感知系統(tǒng)，模擬人的感知能力；力的反饋，感知外界環(huán)境并提供助力；人工智能自我學(xué)習(xí)能力，根據(jù)患者情況智能調(diào)整。

“雖然外骨骼機(jī)器人的發(fā)明探索經(jīng)歷了漫長(zhǎng)時(shí)間，但生活中穿戴外骨骼機(jī)器人卻并不常見，落地的產(chǎn)品應(yīng)用非常少。”傅利葉智能首席戰(zhàn)略官Zen KOH表示，EXOPS將改變過去外骨骼機(jī)器人單打獨(dú)斗的狀態(tài)，將外骨骼機(jī)器人所有的技術(shù)集合起來，協(xié)同創(chuàng)新，幫助科研工作者、臨床進(jìn)行應(yīng)用落地，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人行業(yè)還面臨安全性、可穿戴、技術(shù)、應(yīng)用、價(jià)格等方面挑戰(zhàn)。EXOPS可以聯(lián)合大學(xué)、工業(yè)、平臺(tái)、軟硬件等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)力量，構(gòu)建起外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將開發(fā)教育、輔助技術(shù)、醫(yī)學(xué)和康復(fù)、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)應(yīng)用。

據(jù)介紹，EXOPS類似于手機(jī)的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能新發(fā)布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機(jī)器人、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，為全球開發(fā)者們構(gòu)建一個(gè)以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開發(fā)者SDK（軟件開發(fā)工具包），通過各種計(jì)算機(jī)語言平臺(tái)調(diào)用信息，來處理復(fù)雜的控制算法。開發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速、步態(tài)等參數(shù)，采集來自各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并控制多個(gè)動(dòng)力單元來實(shí)現(xiàn)步行輔助。EXOPS可適配多個(gè)外接設(shè)備，比如通過增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，結(jié)合腦電信號(hào)采集帽，將腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成外骨骼的控制命令。

“最新的Fourier X2重量?jī)H為18公斤，相較于上一代外骨骼機(jī)器人Fourier X1降低了35%。”顧捷表示，通過技術(shù)、產(chǎn)品迭代，以及工藝、供應(yīng)鏈體系的完善，F(xiàn)ourier X2將是一個(gè)能真正應(yīng)用落地并可批量化生產(chǎn)的機(jī)器人。（記者 王春）

來源：科技日?qǐng)?bào)