從世界上第一款自動(dòng)吸塵器機(jī)器人—伊萊克斯(electrolux)“三葉蟲”問世，我們打開了新世界的大門。隨著市場(chǎng)的需求傻瓜式碰撞的掃地機(jī)器人已經(jīng)漸漸淡出人們的視線，而現(xiàn)如今市面上幾乎所有的掃地機(jī)器人都聲稱能做到智能規(guī)劃式清掃，真是這樣嗎？那真正能做到智能規(guī)劃的掃地機(jī)器人又搭載怎么樣的清掃系統(tǒng)呢？紀(jì)藍(lán)天S之后proscenic(浦桑尼克)再出新作，一起來(lái)看看這款由來(lái)自臺(tái)灣暢銷日本的掃地機(jī)器人專業(yè)品牌浦桑尼克的MC70掃地機(jī)器人吧。
 

　　集合定位—構(gòu)圖—規(guī)劃—清掃，是MC70的工作方式，智能清潔一步到位。采用無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人可以記憶室內(nèi)定位坐標(biāo)，機(jī)器清掃路線更加簡(jiǎn)潔明了，清潔智能而高效。再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線、高精度陀螺儀直線清掃不 偏航等功能，讓用戶一使用就能感受到它的“智能化”。

　　iPNAS智能清掃系統(tǒng)：定位規(guī)劃精準(zhǔn) 直線清掃不偏航

　　MC70之所以如此強(qiáng)大，得益于其搭載的由浦桑尼克歷經(jīng)19年研發(fā)生產(chǎn)的獨(dú)家清掃專利——iPNAS四段式智能清掃系統(tǒng)，也是MC70的技術(shù)核 心。即室內(nèi)定位-構(gòu)建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人可以記憶室內(nèi) 定位坐標(biāo)，有定位有記憶;再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀直線清掃不偏 航等功能，無(wú)疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機(jī)器人的概念。

　　通過軌跡圖，可以看到MC70的確做到了全覆蓋打掃，即使是在房間不是很規(guī)整，同時(shí)有家具和器械的情況下，依舊很好的規(guī)劃了路徑。從圖中看到， 在中部區(qū)域幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了MC70在不規(guī)則邊角的靈活處理，以及最后的一圈沿邊打掃方式。

　　MC70邊構(gòu)圖邊規(guī)劃，這種清掃方式對(duì)于定位、探測(cè)、構(gòu)建和規(guī)劃的硬件要求比較高。準(zhǔn)確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，上圖是相機(jī)在 夜晚黑燈情況下拍攝到的MC70的運(yùn)行軌跡圖。可以看到即使是在不規(guī)整又有家具和器械的房間，MC70依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的打掃。從圖 中看到，在中部區(qū)域幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了MC70對(duì)不規(guī)則邊角的靈活處理，最后再進(jìn)行一圈沿邊打掃。可以看到MC70可以做到真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。

　　具有定位規(guī)劃的掃地機(jī)器人目前價(jià)格都比較高，但是MC70掃地機(jī)器人具有平民化的價(jià)格，且以其精美的外表、強(qiáng)悍的功能與高性價(jià)比，這樣的一款智能主流產(chǎn)品，也逐漸成為眾多消費(fèi)者家中新一代的萌寵。更多人將用上智能規(guī)劃式掃地機(jī)器人。

　　集合定位—構(gòu)圖—規(guī)劃—清掃，的工作方式，智能清潔一步到位。它采用的是無(wú)線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人可以記憶室 內(nèi)定位坐標(biāo)，機(jī)器清掃路線更加簡(jiǎn)潔明了，清潔智能而高效。再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線、高精度陀螺儀直線清掃不 偏航等功能，讓用戶一使用就能感受到它的“智能化”。