由歡顏自動化設備(上海)有限公司研制的全球最大負載關節(jié)式六軸搬運機器人歡顏“大金剛”日前問世,在上海新國際博覽中心舉辦的第24屆北京埃森焊接與切割展展覽會上正式亮相,引發(fā)業(yè)界轟動。
歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關節(jié)組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負載3.6噸,超過此前保持此項世界紀錄的日本著名工業(yè)機器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負載率超出其56%,從而再創(chuàng)新紀錄。不過,此次創(chuàng)造紀錄的是中國本土企業(yè)。
“中國研發(fā),上海制造,全部國產?！睔g顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示,歡顏“大金剛”從本體、減速機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關鍵部件均為國產。據(jù)悉,歡顏“大金剛”由本體和7個減速機、12個伺服電機和1個控制器組成,其中本體和減速機是歡顏自主研發(fā),伺服電機和控制器由國內合作伙伴根據(jù)歡顏設計需求研發(fā)生產。歡顏“大金剛”在兩個月之內自主設計研發(fā)、出圖、開模、加工、測量、組裝、調試全部完成,其高效的速度、效率和執(zhí)行力讓同行側目。
有關專家表示,此款機器人具有很好的精準度和控制靈活性、能降低運行成本提高生產速度,不僅全球最強大,而且智能靈活,提高了生產線的生產靈活性和生產力,提高了安全性。
在展覽會上,龐然大物般歡顏“大金剛”像一個東方大力士“力拔山兮氣蓋世”,伸展自然有力、靈活自如,吸引了一撥又一撥人圍觀,儼然此次展會上的明星。
“讓所有的中小企業(yè)都買得起用得上機器人”是歡顏工業(yè)機器人的夢想,也是其創(chuàng)始人黃啟崗的夢想。創(chuàng)辦于2014年的歡顏機器人,自從誕生開始就與眾不同,進行精準戰(zhàn)略定位,著力于服務中小企業(yè):追求好用又便宜,追求極致的性能價格比,“好的機器人,其實不貴”。因此,短短數(shù)年時間,其迅速崛起為國產工業(yè)機器人新銳,榮獲諸多獎項,如最具投資價值企業(yè)、中國機器人行業(yè)最具成長力企業(yè)獎等。2018年其焊接機器人生產銷售(包括OEM貼牌代工)出貨量占有國產品牌約70%市場份額,并出口到東南亞、歐洲、南美等市場,其搬運機器人和沖壓機器人也穩(wěn)步前進。
工業(yè)機器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策,實現(xiàn)增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。工業(yè)機器人通常由核心零部件、機械本體和系統(tǒng)集成三部分構成。核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器,核心零部件是工業(yè)機器人產業(yè)的核心壁壘。這些核心部件技術長期以來被日歐企業(yè)控制。
為了擁有核心技術,避免受制于人,歡顏砸下重金進口瑞士、德國先進的加工機床設備,廣攬人才,潛心研發(fā),一舉攻克RV減速機自主研發(fā),擁有超小型RV減速機、超大型RV減速機等核心技術,獲得多項專利。此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機直徑1.5米,重量2.7噸,為世界最大,完全自主研發(fā)。在2019年5月第六屆中國機器人峰會上,歡顏報告了其自主研發(fā)的無控制柜機器人、全RV關節(jié)焊接機器人等研發(fā)成果,引起業(yè)界高度關注。在此次埃森焊接與切割展上,中國科學院院士、國際焊接工程專家潘際鑾、中國機械工程學會監(jiān)事長宋天虎等十多人著名專家開啟了一年一度久負盛名的“嘉克杯”國際機器人焊接大賽,歡顏焊接機器人獲得該國際賽事上唯一比賽用機。
中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人需求市場,日本和歐洲企業(yè)品牌占領絕大部分市場份額。近些年來,隨著國家對智能制造的政策重視和扶持,涌現(xiàn)數(shù)千家國產工業(yè)機器人,不過更多的是沒有掌握核心技術的組裝車間,真正像歡顏這樣擁有自主研發(fā)和生產能力的本土企業(yè)偏少。專家表示,歡顏之所以能夠脫穎而出,在于歡顏等國產品牌采取了富有戰(zhàn)略性的發(fā)展策略:一邊研制滿足中小企業(yè)買得起用得上的高性能價格比機器人,符合國情需求;一邊廣攬國內外人才,對減速機、伺服電機和控制器等機器人核心部件進行研發(fā)攻關,同時聯(lián)合上下游產業(yè)協(xié)作,利用供應鏈資源優(yōu)勢,集中力量“點位爆破”,成為具有強競爭力的“中國智造”。
