人形機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室”走向“賽場(chǎng)”后，如何更深度地挖掘其應(yīng)用場(chǎng)景，受到廣泛關(guān)注。

近日，在人形機(jī)器人百人會(huì)會(huì)議暨人工智能賦能新型工業(yè)化深度行（無(wú)錫站）上，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》注意到，工業(yè)領(lǐng)域成為重點(diǎn)討論方向。天奇自動(dòng)化董事長(zhǎng)黃斌認(rèn)為，工業(yè)是人形機(jī)器人最重要的應(yīng)用方向之一，但就目前來(lái)看，在硬件性能、軟件數(shù)據(jù)、成本等方面仍存在壁壘，亟需突破。

值得注意的是，樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨也持有相似觀點(diǎn)。他指出，在工廠，尤其是汽車(chē)生產(chǎn)廠中，仍存在大量復(fù)雜、需要泛化能力的崗位，這些崗位不僅自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法替代，且難以招到工人，只能依靠人形機(jī)器人解決。

電池續(xù)航能力亟需突破，工業(yè)與巡檢場(chǎng)景被看好

作為在制造業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)，天奇自動(dòng)化董事長(zhǎng)黃斌進(jìn)一步指出，隨著勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)變化，00后對(duì)簡(jiǎn)單枯燥的產(chǎn)線工作興趣降低，制造業(yè)中大量重復(fù)性、繁重及危險(xiǎn)崗位亟需機(jī)器人替代。

“特別是汽車(chē)制造領(lǐng)域，總裝環(huán)節(jié)中80%的藍(lán)領(lǐng)工人從事擰螺絲、裝車(chē)門(mén)等工作。由于場(chǎng)景復(fù)雜性和非標(biāo)準(zhǔn)化，目前傳統(tǒng)機(jī)械臂難以勝任，這為人形機(jī)器人提供了廣闊空間。”

然而，現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中的困境不容忽視。在實(shí)際應(yīng)用中，人形機(jī)器人的硬件性能尚未達(dá)標(biāo)。“以續(xù)航能力為例，雙足機(jī)器人連續(xù)工作時(shí)間通常在2小時(shí)以內(nèi)，輪式機(jī)器人可達(dá)6-8小時(shí)，這需要新電池技術(shù)或換電方案來(lái)突破；工作效率方面，經(jīng)工廠實(shí)測(cè)，在執(zhí)行如搬箱子等簡(jiǎn)單動(dòng)作時(shí)，機(jī)器人效率僅為人工的30%-50%，也需通過(guò)持續(xù)訓(xùn)練，包括現(xiàn)場(chǎng)訓(xùn)練和專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練場(chǎng)訓(xùn)練來(lái)提高。”

與此同時(shí)，軟件數(shù)據(jù)存在缺失問(wèn)題。黃斌談到，隨著行業(yè)快速發(fā)展，針對(duì)機(jī)器人實(shí)際工作場(chǎng)景的有效數(shù)據(jù)嚴(yán)重不足。為解決這一問(wèn)題，天奇自動(dòng)化計(jì)劃在無(wú)錫建立制造業(yè)數(shù)據(jù)采集中心，針對(duì)汽車(chē)制造、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈以及無(wú)錫當(dāng)?shù)氐陌雽?dǎo)體、醫(yī)藥等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，進(jìn)行1:1場(chǎng)景復(fù)刻和數(shù)據(jù)采集，并訓(xùn)練垂類(lèi)模型，將該中心打造為機(jī)器人崗前培訓(xùn)中心，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集到機(jī)器人上崗的完整訓(xùn)練閉環(huán)。

除了工業(yè)場(chǎng)景，巡檢等輕體力領(lǐng)域也展現(xiàn)出應(yīng)用潛力。連續(xù)參加北京半馬和無(wú)錫具身智能運(yùn)動(dòng)會(huì)的上海卓益得機(jī)器人創(chuàng)始人陳清都認(rèn)為，由于重體力人形機(jī)器人落地時(shí)需解決電池續(xù)航、安全性等問(wèn)題，卓益得專(zhuān)注于輕體力領(lǐng)域。

“技術(shù)上，可以利用成熟的汽車(chē)定位導(dǎo)航與機(jī)器人低速無(wú)人駕駛技術(shù)，在園區(qū)、學(xué)校、碼頭、社區(qū)、邊境等場(chǎng)所，讓機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)度高的巡檢任務(wù)。此外，若機(jī)器人具備雙臂及一定搬運(yùn)能力，未來(lái)在搬運(yùn)領(lǐng)域也將擁有應(yīng)用潛力。”

會(huì)后，陳清都在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，參加兩場(chǎng)比賽后，產(chǎn)品獲得市場(chǎng)關(guān)注，收獲了數(shù)十臺(tái)訂單。在他看來(lái)，提升曝光度的同時(shí)，也吸引了眾多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。“目前，我們已經(jīng)與眾多投資機(jī)構(gòu)接洽，但最重要的是吸納志同道合、認(rèn)同長(zhǎng)期發(fā)展理念的合作伙伴。”

“未來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)⑹墙鉀Q續(xù)航和智能化問(wèn)題，以提升安全性，實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)交互和應(yīng)用場(chǎng)景落地。”陳清都進(jìn)一步談到。

人形機(jī)器人發(fā)展要走過(guò)三個(gè)階段

在探討了當(dāng)下的應(yīng)用場(chǎng)景和挑戰(zhàn)后，人形機(jī)器人的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展路徑同樣值得關(guān)注。樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨將人形機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃分為三個(gè)階段：

第一階段以科研為主。“截至今年，樂(lè)聚機(jī)器人業(yè)務(wù)仍側(cè)重于科研，科研相關(guān)銷(xiāo)量占比約為一半。無(wú)論是人形機(jī)器人，還是早期工業(yè)機(jī)器人，在技術(shù)不成熟階段，都需要在高校、科研平臺(tái)進(jìn)一步打磨優(yōu)化，才能投入實(shí)際使用。

“過(guò)去七八年，公司與國(guó)內(nèi)大部分從事人形機(jī)器人研究的高校開(kāi)展了深度合作，今年也將延續(xù)這一模式。”

第二階段是開(kāi)拓工業(yè)與商業(yè)應(yīng)用。雖然有人質(zhì)疑在已有眾多自動(dòng)化設(shè)備的情況下，使用人形機(jī)器人存在成本高、效率低等問(wèn)題，但在工廠尤其是汽車(chē)生產(chǎn)廠中，仍存在大量復(fù)雜、需要泛化能力，且自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法替代、難以招到工人的崗位，這些崗位只能依靠人形機(jī)器人解決。

結(jié)合當(dāng)前技術(shù)水平，搬箱子、分揀等場(chǎng)景已可落地部署。在人形機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同的背景下，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)可達(dá)10萬(wàn)-20萬(wàn)臺(tái)，這一需求足以支撐國(guó)內(nèi)整機(jī)廠商發(fā)展。此外，考慮到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景適配性，僅1.5米以上的人形機(jī)器人具備廣泛應(yīng)用價(jià)值，預(yù)計(jì)今年該規(guī)格產(chǎn)品銷(xiāo)量約為5000臺(tái)左右。

“從國(guó)家和社會(huì)層面來(lái)看，這個(gè)數(shù)量雖然不算龐大，但人形機(jī)器人的戰(zhàn)略意義不僅在于為當(dāng)前廠家?guī)?lái)收入，更在于通過(guò)進(jìn)入輕泛化場(chǎng)景，促進(jìn)技術(shù)磨合與成熟，最終為進(jìn)入家庭和生活場(chǎng)景奠定基礎(chǔ)。”

第三階段是邁向產(chǎn)業(yè)化。從技術(shù)角度判斷，未來(lái)3到5年，人形機(jī)器人在單一應(yīng)用場(chǎng)景中完成任務(wù)和交互基本可行。然而，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化仍面臨倫理、安全、政策等一系列問(wèn)題，預(yù)計(jì)至少需要10年時(shí)間。

基于上述發(fā)展階段規(guī)劃，在冷曉琨看來(lái)，在這十年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期中，中間5到10年需要借助工業(yè)場(chǎng)景和輕交互商業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，維持產(chǎn)業(yè)發(fā)展。同時(shí)，在工業(yè)領(lǐng)域，像打螺絲這類(lèi)對(duì)精度要求較高的工作，更適合機(jī)械臂或高精度工業(yè)機(jī)器人；人形機(jī)器人則應(yīng)聚焦于解決那些稍具泛化性、且目前只有人類(lèi)能夠完成的工作。