4名年夜先生來自該校信息工程學院電氣主動化專業，均為年夜一先生。這個創意起源于電氣主動化1601班的劉峰、呂新悅兩名同窗，他們倆很愛好活動，每次打完籃球睡覺起來感到腰酸腿疼不舒暢，常常互相給對方推拿。"為何不克不及制造一個推拿機械人裝置在臥室床上，那我們便可以躺在床上推拿，如許多好。"這個設法主意提出來以后，陳坤和陳龔兩名著手才能強的同窗也參加個中，四小我構成了一個小團隊開端將他們的創意設法主意付之理論。

　　第二天，他們找到試驗室指點先生李雅瓊解釋情形，獲得了李先生的支撐，并給出了一些建議。他們開端停止評論辯論和設計，天天的課余時光都勞碌在信息工程學院試驗室，很快他們便勝利制造出這個推拿機械人。

　　據懂得，他們設計的這個推拿機械人體態玲瓏，由電源、線路、掌握法式和接收模塊等幾個部門構成，以mBOt小車作為底座便利挪動，經由過程支架零件固定兩個機械手和兩個小輪。呂新悅引見，機械手模擬手臂活動，使機械手開合到達捏背的目標，機械手是推拿機械人的重要履行部件，經由過程推拿機械人的操作，可以選擇捶背、捏肩或許又捶背又捏肩的法式，而小輪高低活動則是模擬捶背的舉措。

　　筆者發明，比擬特殊的是，這臺推拿機械人的焦點部位架設傳感器，經由過程手機或許電腦裝配的APP可操控推拿機械人。"加上傳感器重要是為了調理推拿力度，分歧的人能夠須要分歧的推拿力度，傳感器奇妙設計裝配便可以處理推拿力度的成績。"劉峰引見說道，這個機械人尾部還有一個固定夾子，夾子可以自在應用，便利在多種歇息場所享用推拿機械人帶來的溫馨感。

　　" 當他們找我解釋情形時，我認為推拿機械人這個創意異常好，有新意并且很適用，他們集中精神很快就完成了機械人制造，這一點確切很出乎我的料想。"該校信息工程學院試驗室指點先生李雅瓊接收采訪時說道，這臺機械人有些細節還有待改良，愿望他們花些時光將推拿機械人完美得更好一些，制造的加倍精細一些。

　　據懂得，四名年夜先生接上去預備將這部"推拿機械人"停止專利請求，他們愿望這類機械人可以或許走入平常庶民家，辦事居平易近生涯。