如今的無人駕駛貿(mào)易化有兩種思緒：一種是相似于谷歌、Uber 和百度基于全路面的無人駕駛；一種是從限制場景開端的無人駕駛，經(jīng)由過程技巧迭代向全路面過渡。

　　前者須要真正沖破某些技巧點(diǎn)，而且投入也是偉大的，從 Google 無人駕駛部分拆分 Waymo 看這一形式的可連續(xù)性不高；后者的思緒則是步步為營，經(jīng)由過程自有技巧將限制場景的無人駕駛做到最優(yōu)，然后再慢慢豐碩場景，從半開放路段到全開放路段。

　　「關(guān)于始創(chuàng)公司來講，后者更現(xiàn)實(shí)。」這是青飛智能的總司理孫一飛關(guān)于無人駕駛貿(mào)易化的懂得。

　　青飛智能是一家貿(mào)易化無人駕駛體系和車輛研發(fā)公司，今朝專注于為科技園、工業(yè)園、景區(qū)等限制場景供給 2 到 8 千米短駁無人駕駛車輛及捷運(yùn)體系，籌劃 2 到 3 年內(nèi)籠罩半開放路面無人駕駛（如固定線路小巴），中遠(yuǎn)期目的則是霸占全路面無人駕駛車輛技巧。

　　一個(gè)插曲是，2013 年房地產(chǎn)開辟商萬科在尋覓機(jī)構(gòu)研發(fā)無人駕駛的園區(qū)車供廣東萬科修建研討院應(yīng)用，并籌劃推行到全國萬科的樓盤和貿(mào)易地產(chǎn)項(xiàng)目。

　　經(jīng)由過程競標(biāo)，前團(tuán)隊(duì)焦點(diǎn)成員地點(diǎn)研討單元競得此項(xiàng)目，并順?biāo)旖桓读水a(chǎn)物。經(jīng)由過程這個(gè)項(xiàng)目，促使他們看到了無人駕駛貿(mào)易化的機(jī)遇。

　　2016 年1 月，孫一飛和幾位技巧合股人配合開辦了青飛智能。

　　無人駕駛最快的貿(mào)易運(yùn)用，青飛智能選擇了園區(qū)微交通

　　*上海交年夜 2007 年展現(xiàn)的國際首套無人駕駛公交體系示范性運(yùn)用

　　孫一飛是上海交通年夜學(xué)智能車試驗(yàn)室卒業(yè)的第一批研討人員。在攻讀碩士學(xué)位時(shí)代，孫一飛加入了歐盟第五框架年夜型無人駕駛汽車研討項(xiàng)目 Cybercars 中國分支--CyberC3 項(xiàng)目標(biāo)研討任務(wù)，并提出了基于抵觸表的無人車路口多車協(xié)作算法，是該試驗(yàn)室最早從事車聯(lián)網(wǎng)研討的人員之一。

　　依照孫的說法，「這個(gè)Lab 是國際造就無人駕駛方面人才網(wǎng)job.vhao.net的重要機(jī)構(gòu)之一?！?/p>

　　處理園區(qū)內(nèi)的微交通需求

　　青飛智能焦點(diǎn)技巧在于無人駕駛中低速技巧平臺(tái)，和在尺度通用傳感器（RTK+GPS、攝像頭、激光雷達(dá)）基本上，研發(fā)了一套加強(qiáng)型高精度定位傳感器組合（采取激光雷達(dá)，視覺檢測和電磁導(dǎo)航技巧）。

　　孫一飛引見說，這類加強(qiáng)型傳感器可以處理園區(qū)無人車多傳感器融會(huì)最初的 5% 至 10% 的靠得住性成績（普通視覺、激光雷達(dá)、RTK GPS融會(huì)能到達(dá) 90 到 95% 閣下）。他說，在園區(qū)內(nèi)這一技巧可以包管無人車 24 小時(shí)、全天候運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　如今他們手上的勝利案例，一個(gè)是在常熟國度級(jí)技巧家當(dāng)園，兩輛續(xù)航為 100 千米的電動(dòng)無人駕駛不雅光車正式投入運(yùn)轉(zhuǎn)；另外一個(gè)是在深圳萬科修建研討院曾經(jīng)平安運(yùn)轉(zhuǎn)一年多時(shí)光的無人車。

　　無人駕駛最快的貿(mào)易運(yùn)用，青飛智能選擇了園區(qū)微交通

　　*籌劃在近期推出的無人駕駛小巴

　　孫一飛說不雅光車重要辦事于景區(qū)及主題公園，小巴則在更年夜面積的園區(qū)，如工業(yè)園、高新區(qū)、年夜黌舍園或許機(jī)場施展感化，處理 2 到 8 千米的通勤。

　　「我們 2005 年就開端做無人車了，那時(shí)刻還沒有想到可以或許年夜范圍貿(mào)易化。」孫一飛說。

　　如今的情形是，在客歲上海加入工博會(huì)以后，國際外一些園區(qū)擔(dān)任人找到孫一飛，后者最常聽到的反應(yīng)是，園區(qū)司機(jī)人力本錢愈來愈高。他們?cè)谌毡?、歐洲考核，園區(qū)駕駛員一年的本錢是五六萬美金，國際也正在產(chǎn)生響應(yīng)變更。

　　另外一點(diǎn)是，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的旅游線路和園區(qū)接駁線路是一件很死板的工作，許多年青人不肯意做如許的任務(wù)。

　　有了上述需求，無人駕駛的貿(mào)易機(jī)遇也得以從中被發(fā)掘。據(jù)孫泄漏，今朝在談的客戶重要來自景區(qū)、年夜型工業(yè)園、度假村、高新區(qū)和高校。

　　無人車的貿(mào)易機(jī)遇

　　激光雷達(dá)的本錢確定會(huì)降低，這是業(yè)界廣泛認(rèn)同的一個(gè)趨向。但這一趨向還沒有想象中來得那末快。

　　孫一飛以為，限制場景無人駕駛的貿(mào)易邏輯在于，在傳感器比擬貴的情形下，若何將傳感器加裝在車上，客戶還能接收？這個(gè)條件是，必定如果商用車，而且是高頻應(yīng)用的車輛，由于只要「高頻」能力攤銷傳感器的本錢。

　　無人駕駛最快的貿(mào)易運(yùn)用，青飛智能選擇了園區(qū)微交通

　　2011 年炎天，位于英國倫敦的希思羅機(jī)場，在核心泊車場和航站樓間啟用了反動(dòng)性的無人駕駛運(yùn)輸線路 ULTra PRT（Personal Rapid Transit ）。

　　這是一家名為 ULTra（ 也是歐盟 Cybercars 項(xiàng)目標(biāo)成員之一） 的公司推出的無人車計(jì)劃--據(jù)官方說法，可節(jié)儉乘客 60% 的時(shí)光和公司 40% 的運(yùn)營本錢。

　　孫一飛向新智駕算了一筆簡略的經(jīng)濟(jì)賬，假設(shè)一套體系一年均勻搭載 250 萬人次，每一個(gè)人收 2 歐元，早期的一切投入能很快發(fā)出。作為異樣技巧水準(zhǔn)的公司，青飛智能愿望 2 到 3 年內(nèi)涵國際也安排相似的體系。

　　弗成否定的是，商用無人車的機(jī)遇是現(xiàn)階段的最好選擇，孫以為，這也是最實(shí)際的選擇--由于無人駕駛的高低游還不成熟。

　　「價(jià)錢昂揚(yáng)的傳感器對(duì)我們影響很年夜。它簡直占整車本錢的 50%?！?，孫一飛說，「我們還在等一些傳感器的停頓，好比新型激光雷達(dá)。假如本錢一旦降上去，全部行業(yè)都邑疾速起來?！?/p>