測試階段配司機(jī)應(yīng)對突發(fā)情況

首批投入試驗(yàn)性載客的無人駕駛出租車有6輛，到年底前將增至12輛，它們將在2.5平方公里的園區(qū)內(nèi)穿行。

目前，只有受邀乘客才能享受到這一全球首創(chuàng)的無人駕駛出租車服務(wù)。據(jù)悉，已有數(shù)十名公眾要求參加載客測試，筆者也在等候名單之中。據(jù)該公司人員介紹，目前測試車隊(duì)還無法應(yīng)付如此大量的試乘需求。

在目前測試階段，乘客上下車都被限制在維壹科技園內(nèi)的特定地點(diǎn)。據(jù)研發(fā)人員透露，無人駕駛出租車未來將采用與uber、grab taxi類似的電招出租車應(yīng)用程序叫車，并在以手機(jī)程序預(yù)設(shè)的地點(diǎn)下車。換句話說，無人駕駛出租車提供的是有預(yù)訂的點(diǎn)到點(diǎn)服務(wù)，不會(huì)提供在路邊招手叫車的功能。

在目前測試階段，車上并非真的“沒有人”。根據(jù)新加坡陸路交通管理局的規(guī)定，為保證公眾安全，在測試車輛上須配有司機(jī)，以應(yīng)對緊急突發(fā)狀況；同時(shí)公司還在車上配有一名工程師，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人駕駛軟件的運(yùn)行。

開發(fā)這一無人駕駛系統(tǒng)的，是一家名不見經(jīng)傳的創(chuàng)新公司nuTonomy。該公司計(jì)劃在11月將這一免費(fèi)的試驗(yàn)性載客服務(wù)向公眾開放，讓公眾都可以通過手機(jī)應(yīng)用程序預(yù)定無人駕駛出租車，參與其載客服務(wù)測試計(jì)劃。所以預(yù)計(jì)未來幾個(gè)月內(nèi)，參與試乘的人數(shù)將不少于幾千人。

新加坡計(jì)劃組建千輛無人駕駛出租車隊(duì)

目前進(jìn)行“公測”的無人駕駛出租車，是nuTonomy公司與雷諾和三菱公司合作完成，采用了雷諾Zoe、三菱iMiEV電動(dòng)汽車作為載體，nuTonomy負(fù)責(zé)提供自動(dòng)駕駛軟件，每輛無人車上配備六套激光雷達(dá)檢測系統(tǒng)，車頂裝有旋轉(zhuǎn)雷達(dá)攝像頭；在儀表盤上還設(shè)置了兩個(gè)獨(dú)立攝像頭，以檢測路面信息和交通燈的變化。

新加坡科研單位其實(shí)很早就投入無人駕駛技術(shù)的研發(fā)。新加坡國立大學(xué)與新加坡－麻省理工學(xué)院科研中心（SMART）的人員于2011年研發(fā)出一款無人駕駛電動(dòng)車，并在國大工程系校園內(nèi)進(jìn)行過試運(yùn)行。之后，這款電動(dòng)車于2014年被引進(jìn)到裕華園及星和園，在這兩個(gè)公園內(nèi)的十個(gè)地點(diǎn)之間穿行，為公眾提供服務(wù)。目前nuTonomy的部分研發(fā)人員就來自國大之前的無人駕駛車項(xiàng)目。

據(jù)受訪的研發(fā)人員介紹，當(dāng)時(shí)在公園內(nèi)測試的無人電動(dòng)車，時(shí)速最快只有10公里，車身也較小，每次只能載客三人。而且公園內(nèi)的路況相對簡單，沒有其他機(jī)動(dòng)車輛，沒有紅綠燈。但目前開展無人駕駛出租車載客測試的維壹科技園，則是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的城市環(huán)境，機(jī)動(dòng)車多、車速快、路口多、紅綠燈也多，路面情況要復(fù)雜得多。而測試車輛本身，也是真正能在城市道路上行駛的電動(dòng)汽車。

新加坡是一個(gè)人口密集的城市國家。如何有效減少城市道路上的車輛，以及如何減少各行各業(yè)的人力需求，是新加坡政府十分關(guān)注的兩大課題。據(jù)nuTonomy首席運(yùn)營官道格·帕克表示，如果測試順利，該公司最終目標(biāo)是到2018年在新加坡組建一支超1000輛的無人駕駛出租車隊(duì)，這將有助于大幅減少新加坡的汽車數(shù)量。“這種新的出行方式也會(huì)改變?nèi)祟愇磥淼纳罘绞健?rdquo;

無人駕駛集合全球智慧

在新加坡提供無人駕駛出租車服務(wù)的nuTonomy，是由美國麻省理工學(xué)院的兩名學(xué)者卡爾·亞涅馬和埃米利奧·弗拉佐利創(chuàng)立的。據(jù)受訪的該公司人員介紹，nuTonomy的主要研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前在新加坡，有50多人，他們來自19個(gè)國家，包括美國、中國、俄羅斯、意大利、新加坡、馬來西亞等。

據(jù)這名研發(fā)人員表示，無人駕駛技術(shù)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要來自不同方面的人才，更需要軟硬件工程師的密切配合。這也是一項(xiàng)全新技術(shù)，在此之前沒有人是從事無人駕駛研究的。所以公司必須向全球招聘人才，并把各領(lǐng)域的專業(yè)人士整合在一起。比如這名原籍上海的研發(fā)人員，之前是從事飛行控制軟件模擬的。

成立于2013年的nuTonomy公司，是最早研發(fā)無人駕駛汽車軟件的公司之一。如今它脫穎而出，成為第一家進(jìn)行無人駕駛車“公測”的公司，其實(shí)也證明了新加坡政府對這一領(lǐng)域的大力支持。據(jù)悉，新加坡陸路交通管理局在去年初就設(shè)立了對無人駕駛車進(jìn)行路測的環(huán)境。這為陸交局今年批準(zhǔn)nuTonomy公司在維壹科技園進(jìn)行“公測”，提供了前提。