“將來(lái)的臨盆制作型企業(yè)，普遍應(yīng)用機(jī)械人與智能設(shè)備曾經(jīng)是年夜勢(shì)所趨。今朝，中國(guó)的機(jī)械人家當(dāng)還處在家當(dāng)上升期，誰(shuí)能盡早停止家當(dāng)結(jié)構(gòu)，誰(shuí)就可以成為中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)?shù)内A家。”確認(rèn)列席峰會(huì)的上海交通年夜學(xué)劉成良傳授說(shuō)道。第四屆機(jī)械人峰會(huì)行將舉辦，等待劉成良傳授在峰會(huì)上帶來(lái)機(jī)械人行業(yè)更多的看法。

　　劉成良，現(xiàn)任上海交通年夜學(xué)電機(jī)掌握研討所所長(zhǎng)，國(guó)度“863”籌劃智能機(jī)械人專(zhuān)題專(zhuān)家構(gòu)成員。九三學(xué)社上海市第十七屆委員會(huì)副主任委員。重要研討偏向：電機(jī)掌握、流體傳動(dòng)與掌握、盤(pán)算機(jī)收集監(jiān)控及裝備智能保護(hù)、智能農(nóng)業(yè)設(shè)備。智能化農(nóng)業(yè)設(shè)備研討偏向請(qǐng)求十余項(xiàng)創(chuàng)造專(zhuān)利，做出了主要的進(jìn)獻(xiàn)。

　　主要研討

　　劉成良在盤(pán)算機(jī)收集掌握及裝備長(zhǎng)途監(jiān)控智能保護(hù)研討偏向：前后獲得美國(guó)結(jié)合技巧持續(xù)三次贊助，為otis電梯和？carrier空調(diào)劑決長(zhǎng)途監(jiān)控的焦點(diǎn)癥結(jié)技巧，和美國(guó)威斯康星年夜學(xué)李杰傳授協(xié)作完成了國(guó)度天然迷信基金海內(nèi)出色青年基金項(xiàng)目。在盤(pán)算機(jī)研討范疇已取得了體系實(shí)際、技巧、產(chǎn)物等研討結(jié)果，構(gòu)成了完全體系的實(shí)際和辦法。

　　劉傳授還在機(jī)械人研討范疇研討結(jié)果頗多，關(guān)于機(jī)械人的研討已揭橥《雙機(jī)械人調(diào)和功課下碰撞算法及仿真研討》《神經(jīng)收集在機(jī)械人活動(dòng)掌握中的運(yùn)用研討》《基于盤(pán)算機(jī)圖形學(xué)的機(jī)械人臂部構(gòu)型剖析及任務(wù)空間仿真研討》等，為機(jī)械人行業(yè)進(jìn)一步的成長(zhǎng)鋪墊了實(shí)際根據(jù)。？

　　機(jī)械人家當(dāng)鏈

　　劉成良表現(xiàn)，從家當(dāng)鏈的角度來(lái)講，從機(jī)械人研發(fā)、制作、集成辦事、到零部件配套，門(mén)類(lèi)可算比擬齊備，但整體上還處于中低真?zhèn)€程度。并且，關(guān)于伺服機(jī)電、加速器等癥結(jié)焦點(diǎn)零部件，還很缺少，亟須應(yīng)用一向以來(lái)在設(shè)備制作和機(jī)械加工上積聚的優(yōu)勢(shì)，抓緊停止攻關(guān)。