很快，在未來的某一天，機械人助手會成為我們平常生涯的一部門，即便我們不編程也可教他們新的義務(wù)。假如你必需要學(xué)代碼，你也能夠本身做三明治了。如今，有一個新體系可以讓教機械人變得像教孩子一樣簡略。機械人可使用這個體系來分享他們的技巧。

造就機械人有兩種根本辦法。一個是編程它的運動軌跡，這須要時光和編碼的專業(yè)常識。另外一個是經(jīng)由過程觸碰它的四肢來表現(xiàn)你想要的器械，或許本身做，讓機械人模擬。但有些精巧的義務(wù)，其精度不是手能表達(dá)的，撤除炸彈是很好的例子。如今，用一個叫做C-LEARN的體系，迷信家們讓一個機械人具有具有簡略步調(diào)的常識庫，它可以在進(jìn)修新義務(wù)時智能地運用。

年夜多半機械人編程采取以下兩種辦法之一：示范進(jìn)修，他們不雅看正在停止的義務(wù)然后模擬復(fù)制，或經(jīng)由過程活動計劃技巧，如優(yōu)化或采樣，這須要法式員明白指定一個義務(wù)的目的和束縛。

這兩種辦法都有弊病。從示范中進(jìn)修的機械人不克不及隨意馬虎地將他們學(xué)到的技巧轉(zhuǎn)移到另外一種情形，并包管準(zhǔn)確。另外一方面，活動計劃體系，應(yīng)用采樣或優(yōu)化可順應(yīng)這些變更，但非常耗時，由于他們平日必需由法式專家手工編碼。

麻省理工學(xué)院盤算機迷信與人工智能試驗室的研討人員比來開辟的C-LEARN體系旨在將這兩種技巧聯(lián)合在一路，該體系經(jīng)由過程供給一些關(guān)于物體若何操作的信息，然后展現(xiàn)給機械人某項義務(wù)若何完成，可教給機械人完成一系列義務(wù)。

在伯克利加利福尼亞年夜學(xué)，未介入此項研討的機械人專家Anca Dragan表現(xiàn)：“C-LEARN體系采用異常適用的辦法，后果異常好。”

在這個體系中，人類用戶第一次贊助樹立機械人的常識庫。研討人員經(jīng)由過程在一個軟件法式中點擊并拖動它的四肢來教一個叫做Optimus的雙臂機械人。他們展現(xiàn)了舉措，例如捉住圓柱體的頂部或塊的正面。他們從分歧的地位將每一個義務(wù)履行7次。每次挪動都有稍微的變更，機械人找到變更的形式，并將其融入到體系。例如，假如抓取器老是終究年夜致平行于物體，機械人將揣摸并行性是該進(jìn)程的主要束縛。

麻省理工學(xué)院盤算機迷信家和本研討任務(wù)的擔(dān)任人Claudia Pérez D’Arpino表現(xiàn)：“在這一點上，機械人就像一個2歲的嬰兒，只是曉得如何夠到并捉住器械。”借助其常識庫，機械人只需一次演示便可進(jìn)修新的多步調(diào)義務(wù)。用戶應(yīng)用C-LEARN軟件向機械人展現(xiàn)所需的義務(wù)，然后同意或糾正機械人的測驗考試。

西雅圖華盛頓年夜學(xué)未介入此次研討的機械人專家Maya Cakmak表現(xiàn)：“可以屈服幾何束縛的機械人曾經(jīng)存在了十多年，但是，今朝為止，只要專家能應(yīng)用他們。”

為測試該體系，研討人員教了Optimus四項多步調(diào)義務(wù)：撿起一個瓶子并把它放進(jìn)桶里；雙手程度抓取和提起托盤；用一只手翻開一個盒子，然后用另外一只手按盒子里的按鈕；用一只手捉住立方體上的把手，并用另外一只手將立方體中的一根桿拉出來。關(guān)于每個義務(wù)，Optimus會獲得一次示范，并做出了10次測驗考試。40次測驗考試中，勝利37次。研討人員將于本月晚些時刻在IEEE國際機械人與主動化年夜會上揭橥申報。

關(guān)于一個更嚴(yán)格的挑釁，研討人員將Optimus的常識庫及其四項義務(wù)的籌劃傳輸給了Atlas——一個必需堅持其均衡的雙足機械人。Atlas盡力完成這四項義務(wù)。但當(dāng)研討人員刪除一些轉(zhuǎn)移的常識時，例如堅持某些挪動平行的束縛，它就掉敗了。

D’Arpino說，這類常識轉(zhuǎn)移將有現(xiàn)實運用。“在德國的工場里，你可以教一個機械人做一些事，沒有來由不克不及將其轉(zhuǎn)移到加拿年夜的分歧機械人。”固然，對將來具有反烏托邦不雅點的人關(guān)懷的是，經(jīng)由過程互聯(lián)網(wǎng)相互傳遞新技巧的機械人將是走向機械人世界統(tǒng)治的第一步。

D’Arpino正在研討人們第一次與Optimus互動能否能教會他新技巧。雖然她還沒預(yù)備好具體評論辯論這些成績，今朝的成果照樣很悲觀的。下一步，她愿望教會機械人靈巧地調(diào)劑他們所學(xué)的飛翔技巧。

終究目的是教機械人撤除炸彈，機械人須要疾速、精確地停止該項精巧的義務(wù)。其他運用還包含在災(zāi)害中尋人，制作電子產(chǎn)物，贊助生病或懶人做家務(wù)。D’Arpino表現(xiàn)：“無機器人在家辦事的這個許諾，但實際是，如今他們甚么都做不了。”她愿望能轉(zhuǎn)變近況。