2013年7月，波士頓動力推出了Atlas雙足機械人，引爆了業(yè)界關(guān)于雙足/多足行走機械人的研討，隨后幾年，各年夜研討機構(gòu)、創(chuàng)業(yè)團隊都開端停止仿生多足機械人的研發(fā)，新的研討結(jié)果賡續(xù)涌現(xiàn)。近日，一只可以或許追著汽車跑的機械鴕鳥又涌現(xiàn)在了國外機械人相干媒體各年夜版面的頭條。

　　這款“聰慧”的雙足機械人——被稱作為 Planer Elliptical Runner，是由總部位于佛羅里達(dá)州彭薩科拉市的人機認(rèn)知研討所開辟的。和其他類型的機械人分歧，它并沒有裝備任何傳感器和任何內(nèi)置盤算裝備，而恰好由于此，純機械設(shè)計為這款機械人帶來了靜態(tài)穩(wěn)固性，也晉升了奔馳速度。

　 這款雙足機械人可以或許在許多狀況下奔馳，包含跑步機、乃至是隨著汽車奔馳。

　　這款雙足機械人遭到了鴕鳥啟示

　　該機械人由兩款玻璃板支持——這其實也是它名字里提到的“Planer”里的寄義，兩塊玻璃板作為一個平臺，讓機械人在直線和狹小的途徑上運轉(zhuǎn)。這款機械人身材部位可以向前或向后傾斜，然則，它的腿部活動可以或許堅持不變。

　　研討人員愿望應(yīng)用力學(xué)均衡的機械人，可讓雙足機械人看起來加倍天然。如今，該團隊正在測驗考試把雷同的概念運用到三維偏向運轉(zhuǎn)上，繼而運轉(zhuǎn)機械人朝其他偏向挪動。能夠在將來某些情形下，機械人的腿還可以被輪子代替。

　　這款體積只要一只狗年夜小的機械人，可以或許以最高 12 英里每小時的速度奔馳。IHMC 的研討人員表現(xiàn)，假如這款機械人的體積做到和人類差不多，那末可以以 20 或 30 英里每小時的速度奔馳。

　　平日來講，雙足機械人要處理的最年夜成績就是均衡。另外，這類類型的機械人須要更多電力支撐，價錢本錢也比擬高，不外 Planer Elliptical Runner 機械人的最年夜優(yōu)勢就是可以在靜態(tài)情況下堅持均衡。

　　舉個例子，這類機械人的雙腿須要年夜量處置才能來運轉(zhuǎn)均衡算法、傳感器和陀螺儀。Planar Elliptical Runner 機械人具有加倍靈巧的設(shè)計，一個自力馬達(dá)驅(qū)動它的腿，支撐它在一個卵形的軌道到向前挪動雙腿，而它的身材外形增長了均衡性，而雙腿則來處置反響彈性。當(dāng)機械人的腿感觸感染到阻力，它會增長更多向前推動的力氣，爾后腿則經(jīng)由過程機械調(diào)劑來晉升穩(wěn)固性。

　　雙足機械人正在進(jìn)修均衡！

　　今朝，這款雙足機械人的最年夜優(yōu)勢，就是可以或許做到其他機械人沒法做到的工作。雙足機械人特殊合適一些任務(wù)場景——平日那邊聘請人類休息力要末本錢較高，要末過于風(fēng)險。

　　在此之前，波士頓動力推出過幾款兩足和四足機械人，可以在倉庫里搬運貨色，或是爬樓梯送貨，而且曾經(jīng)停止了比擬成熟的測試。

　　相較于波士頓動力的機械人，這款鴕鳥機械人做到了體積更小、然則卻能本身堅持均衡，并且可以或許在龐雜、艱苦的地形下行走，不外，它能夠會比擬耗電，價錢也能夠會比擬昂貴。