江蘇鴻基機(jī)械人公司的汽車儀表臺HR35A拆卸機(jī)械人臨盆線正式下線。該臨盆線是該公司開辟的一條用于轎車、卡車、新動(dòng)力汽車儀表臺加工的無人化智能臨盆線，重要加工對象為車用儀表臺，年產(chǎn)量35萬件，獲3項(xiàng)專利受權(quán)并具有自立常識產(chǎn)權(quán)。該產(chǎn)線獲得廣汽本田、春風(fēng)悅達(dá)起亞、北汽汽車的喜愛，他們曾經(jīng)訂購該套臨盆線。
搬運(yùn)機(jī)械人把儀表臺從倉庫掏出放置轉(zhuǎn)運(yùn)車到任務(wù)臺上，經(jīng)由智能相機(jī)的聚集激光測距儀器及時(shí)通信辨認(rèn)斷定后，由別的HR35A拆卸機(jī)械人將配件掏出校準(zhǔn)，在力覺感知下由手段壓入配件孔并鎖緊。該追蹤-辨認(rèn)-液壓-鎖緊集成加工技巧與儀表臺配件高低料、儀表臺翻轉(zhuǎn)、插件壓入轉(zhuǎn)序上慎密契合。比擬人工取件、手壓，用智能拆卸機(jī)械人效力晉升了50%！
型 號： HR35A
負(fù)載 才能： 35KG
反復(fù)定位精度： ±0.1mm
最年夜任務(wù)半徑： 2538mm
活動(dòng)規(guī)模S軸： ±180°
L軸： ±90°，-135°
U軸： ±280°，-160°
R軸： ±360°
B軸： ±125°
T軸： ±360°
最年夜活動(dòng)速度S軸： 180°/s
L軸：140°/s
U軸：180°/s
R軸：250°/s
B軸：250°/s
T軸：350°/s
手段許可力矩R軸：147N.m
B軸：147N.m
T軸：78N.m
手段許可慣量R軸：10kg.㎡
B軸：10kg.㎡
T軸：4kg.㎡
本體分量： 760kg
電源容量： 5KVA
新一代收集化機(jī)械人掌握器
模塊化設(shè)計(jì)
多重平安掩護(hù)功效
鴻基S-Virtual體系
完成直接示教及疾速編程，直接不雅察編程成果
機(jī)械人選型及場地可視化結(jié)構(gòu)，舉措可達(dá)性驗(yàn)證
虛擬空間丈量，及丈量數(shù)據(jù)的曲面重建
基于模子的加工計(jì)劃
支撐功課碰撞檢測
豐碩的運(yùn)用軟件包（拆卸、搬運(yùn)、高低料等）
靈巧的離線編程技巧與豐碩的接口庫，支撐二次開辟
通信接口：RS232、TCP/IP、CAN（DEVICENET）、etherCAT
體系可配32I/32O、八路模仿輸出、八路模仿輸入。
可擴(kuò)大PLC，完成體系無縫集成，支撐profibus-DP、profinet、CC-link、MODBUS等現(xiàn)場總線
掌握軸數(shù)：尺度6個(gè)軸+6個(gè)內(nèi)部軸（可選）
掩護(hù)品級
尺度IP54
應(yīng)用情況
可許可的情況溫度：沒有冷卻裝配：0℃-45℃
帶有冷卻裝配：0℃-55℃
供電電源
鴻基機(jī)械人示教盒
圖形化、人道化的操作界面，易于操作應(yīng)用
多窗口操作
豐碩的體系設(shè)置
靈巧的指令編纂
有多重平安掩護(hù)
詳實(shí)的信息診斷
分量1.8kg操作簡便
該公司李工引見：臨盆線有6臺HR35A機(jī)械人、6個(gè)儀表臺加工任務(wù)臺和一套桁架主動(dòng)料倉構(gòu)成，可同時(shí)加工6個(gè)車用儀表臺。制作進(jìn)程中，智能拆卸機(jī)械人將料倉的毛坯件抓到任務(wù)臺，同時(shí)將任務(wù)臺的制品抓取到料倉，完成無人化操作。
李工講，完成無人化今后，可以替換13名臨盆工人。因?yàn)楫a(chǎn)線為智能可視化加工，采取先輩的檢測辨認(rèn)體系，可以包管產(chǎn)物質(zhì)量，有用地處理人工臨盆進(jìn)程中涌現(xiàn)質(zhì)量瑕疵，較人工及格品率進(jìn)步41%。
如今國產(chǎn)尚沒有專門的拆卸機(jī)械人儀表臺臨盆線，急于停止智能化改革的車用儀表臺臨盆企業(yè)，只得低價(jià)從國外出口。鴻基的該條智能車用儀表臺產(chǎn)線具有技巧先輩、性價(jià)比高級優(yōu)勢，整條臨盆線造價(jià)在280萬閣下，為出口臨盆線的40%。
據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，2016年我國汽車年產(chǎn)量達(dá)2800萬臺，需求量2500萬套閣下，維修頤養(yǎng)需600萬套，二手車保有量2億臺，二手車儀表臺需求量600萬套，算計(jì)上去，年需求量達(dá)4000萬套。汽車零部件范圍廠家近850家，該汽車儀表臺智能拆卸機(jī)械人臨盆線市場遠(yuǎn)景遼闊！
