日前，由解放軍陸軍裝備部主辦的“跨越險(xiǎn)阻2016”地面無(wú)人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽落下帷幕，由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)中國(guó)北方車輛研究所派出的8個(gè)車隊(duì)參加全部5個(gè)組別的比賽，其中“奔跑號(hào)”山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)（俗稱“大狗”）在比賽中發(fā)揮出色，獲50米競(jìng)速和綜合越野第一名。

“奔跑號(hào)”在比賽中

這次“跨越險(xiǎn)阻2016”比賽匯聚了我國(guó)多種無(wú)人越野平臺(tái)，進(jìn)行了一場(chǎng)積極有序的對(duì)比競(jìng)賽。比賽級(jí)別包括中型、輕小型、輪式、履式、輪步式、四足仿生等等不同范圍。比賽項(xiàng)目與場(chǎng)景包括野外戰(zhàn)場(chǎng)、城鎮(zhèn)戰(zhàn)場(chǎng)偵察搜索、越野輸送等等，包括中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)、中國(guó)科學(xué)院、國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、裝甲兵工程學(xué)院、北京理工大學(xué)等44家知名院校、科研院所、企業(yè)的73支車隊(duì)參加比賽。

“奔跑號(hào)”爬坡

由于賽場(chǎng)連日大雨，比賽一度推遲，泥濘不堪的道路給比賽帶來(lái)了前所未見(jiàn)的困難，在這樣的環(huán)境下，集團(tuán)公司派出的多個(gè)無(wú)人平臺(tái)項(xiàng)目仍然表現(xiàn)不俗，順利進(jìn)入決賽，“奔跑號(hào)”山地四足仿生移動(dòng)平臺(tái)更是獲得50米競(jìng)速和綜合越野第一名。

集團(tuán)公司其他參賽裝備

about 四足步行機(jī)器人

四足步行機(jī)器人通常采用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)復(fù)雜的液壓與電氣系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)四只帶有多個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械腿，以仿生形式行進(jìn)。行進(jìn)速度在5到11公里/小時(shí)之間，甚至超過(guò)了人類步行速度。

四足步行機(jī)器人示意圖

因?yàn)椴捎闷桶l(fā)動(dòng)機(jī)，航程較遠(yuǎn)，且易于添加燃料，機(jī)器人本身通過(guò)復(fù)雜的衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)、光學(xué)雷達(dá)、雙目立體式觀測(cè)設(shè)備、姿態(tài)感應(yīng)設(shè)備來(lái)判斷自身的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，繞過(guò)障礙物，在保持自身平衡的前提下向前行進(jìn)。還具備在失去平衡時(shí)自行糾正、甚至重新站起繼續(xù)行進(jìn)的能力。機(jī)械腿帶有復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)和減震設(shè)備，它是四足步行機(jī)器人能逾越車輛無(wú)法通行的障礙的關(guān)鍵所在，也是它相對(duì)于無(wú)人駕駛車輛最大的優(yōu)點(diǎn)。

“奔跑號(hào)”的“跨越險(xiǎn)阻2016”賽果令人振奮，證明“國(guó)產(chǎn)狗”的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，引來(lái)多方關(guān)注。