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從「3D打印肌肉」到「意念移動機器」,探訪哥大神秘機器人實驗室

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-27   瀏覽次數(shù):786
核心提示:  近日,外媒 Business Insider(以下簡稱 BI) 記者 Hilary Brueck 獲準進入哥倫比亞年夜學博士研討生們的地下試驗室一探討竟,在那邊,她發(fā)明了許多風趣的器械?! ≡谶@個地下試驗室中,有幾邏輯學生在試圖用眼

  近日,外媒 Business Insider(以下簡稱 BI) 記者 Hilary Brueck 獲準進入哥倫比亞年夜學博士研討生們的地下試驗室一探討竟,在那邊,她發(fā)明了許多風趣的器械。

  在這個地下試驗室中,有幾邏輯學生在試圖用眼神掌握機械人,有幾個機械人正在制造披薩口感的西蘭花,還有一些機械人正在進修如何贊助癱瘓的病人走路。

  支援之手

從「3D打印肌肉」到「意念移動機器」,探訪哥大神秘機器人實驗室

  這個仿外行套是為損失了掌握手掌和抓取物體才能的中風病人研發(fā)的。該體系應用 EMG 腕帶來檢測病人前臂肌肉傳遞出的旌旗燈號,從而安慰他們手掌的張合。

  引見完實際以后,博士研討生 Sangwoo Park 演示了該技巧—由另外一個同事掌握手套的抓取功效。但是,當該產(chǎn)物開辟完成時,病人可使用本身的手臂掌握該裝備。

  該產(chǎn)物設(shè)計的志愿是贊助病人完成更多須要兩只手能力完成的任務(wù),好比翻開罐子、擠牙膏、切蔬菜或許提著有兩個把手的鍋之類。

  意念掌握的機械人

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  博士研討生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在開辟一款 EEG 頭套,這個頭套可以與機械人停止交換(左邊的白色物體)。該體系經(jīng)由過程 Akinola 頭上的電極帽來讀取他的年夜腦旌旗燈號。

  起首,Akinola 注視著電腦屏幕上個中一個閃耀的光點。每個光點代表著房間的分歧區(qū)域,機械人被設(shè)置為可以在這些區(qū)域任務(wù)。當 Akinola 看向個中一個處所的時刻,EEG 電極帽可以辨認出詳細的地位。然后盤算機將向機械人發(fā)送信息,機械人則敏捷呼應前往清算該區(qū)域。

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  該體系仍在完美傍邊。在 BI 觀賞試驗室的時刻,機械人涌現(xiàn)了一些技巧上的毛病,然則該團隊愿望這項技巧終究能讓人類和機械人更高效地結(jié)合任務(wù)。

  為國際空間站設(shè)計的抓取機械人

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  博士研討生 Tianjian Chen 正在制作的這款晚期原型機是為了讓 NASA 在國際空間站的新型浮動式 Astrobee 機械人中應用的。他愿望為 Astrobees 設(shè)計一款加倍高效的機械人手掌,在可以捉住如錘子或許足球一類較年夜的物體的同時,還可以或許用其鉗式抓取握住一些較小的物體(以下圖演示,來自哥倫比亞的機械人操作和挪動試驗室)。

  Chen 表現(xiàn)原型機須要「異常奇妙的機械設(shè)計」來讓機械完成高效的動力應用?;孟肭樾蜗拢撌终苾H依附一個馬達停止運作。

  食品打印機

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  博士研討生 Jonathan Blutinger 在哥倫比亞的「創(chuàng)意機械」試驗室任務(wù),該試驗室的研討員正在制作一款打印食品的機械人,他們愿望有一天可讓西蘭花嘗起來像披薩。異樣的技巧可以定制肉類來改良養(yǎng)分缺少的情形或許打印出特別的贊助人們減肥的食品。

  「這將成為將來的安康食譜,」Blutinger 說。

  研討員正在應用藍色激光二極管使廚房打印機成為實際。他們異樣在應用反光鏡對激光在食品上的落點停止微調(diào),他們表現(xiàn)這可讓主廚加倍輕易地掌握加熱部位。

  機械肌肉

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  創(chuàng)意機械試驗室正在打印出來的這些黑色的網(wǎng)格狀的肌肉讓機械人可以在沒有氣泵、緊縮機或許其他一些粗笨的外接裝備的贊助下自立行走。僅僅須要一個動力源便可完成。(該 3D 打印技巧還不克不及用于人類。)

  贊助 ALS 患者減緩頭痛綜合征的頭套

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  這個小裝配為 ALS(肌萎縮性側(cè)索硬化癥)患者設(shè)計,ALS 是一種沒法治愈的疾病,會年夜幅減弱患者頸部肌肉力氣,讓其缺乏以支持病人的頭部。這讓病人很好看到四周的情況,乃至吞咽同樣成成績。應用把持桿,病人(或許陪同病人的人)可以在這個支架的贊助下抬開端。

  贊助病人行走的練習體系

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  該體系為中風病人和老年人和得了腦性麻木的病人而設(shè)計。當病人在跑步機下行走時,研討員可以經(jīng)由過程電線安慰他們的腿部跑上跑下模仿波動的力氣,從而從新練習一小我行走的方法而且外行走進程中改正毛病。該體系曾經(jīng)在兩名中風病人身長進行了試驗,經(jīng)由 15 個階段的練習,兩名病人的措施均有所晉升。

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