主動(dòng)駕駛汽車的行駛規(guī)模將不再局限于測(cè)試跑道或是鎮(zhèn)靜的郊區(qū)街道，它們涌現(xiàn)在美國的紐約、舊金山和匹茲堡等地，介入到真實(shí)世界的交通中去，也進(jìn)駐歐洲、韓國、新加坡和日本等國度，在人類的包抄中考驗(yàn)本身的技巧，還預(yù)備用它們的機(jī)械人體系完美凌亂、無次序的街道交通。

　　在相似波士頓如許的城市學(xué)會(huì)若何開車長短常具有挑釁性的，那邊有頗具創(chuàng)意的左轉(zhuǎn)彎和貌似隨便的讓行規(guī)矩。不外，與成長中國度中司機(jī)的侵犯性駕駛方法和城市撲朔迷離的途徑比擬，這些都缺乏為懼了。跟那些對(duì)交通訊號(hào)、警示和限速標(biāo)記沒有一點(diǎn)尊敬認(rèn)識(shí)的司機(jī)比起來，Patriots 橄欖球隊(duì)（球隊(duì)以橫沖直撞的打法著稱）的球迷看起來都算是正常人了。

　　全球規(guī)模內(nèi)，有很多途徑?jīng)]有車道，穿插路偉大而凌亂。在如許的處所，行人的舉措安排著途徑的交通狀態(tài)，每一個(gè)司機(jī)都須要依據(jù)其別人的行動(dòng)就地調(diào)劑本身的駕駛戰(zhàn)略，基本不會(huì)斟酌到交通規(guī)矩對(duì)本身的束縛。

　　這些不正軌的交通體系存在于很多地域，形成了嚴(yán)重喪失。依據(jù) 2013 年世界衛(wèi)生組織的最新數(shù)據(jù)，全球有 50 個(gè)國度具有這類極端風(fēng)險(xiǎn)的途徑，個(gè)中有 44 個(gè)國度位于非洲或中東地域。2013 年，這些國度的交通變亂逝世亡人數(shù)接近 25 萬，占昔時(shí)世界交通變亂逝世亡生齒總量的五分之一。

　　但是，現(xiàn)實(shí)是這些可以受害于主動(dòng)駕駛汽車的地域弗成能在短時(shí)間內(nèi)取得這類技巧。

　　「許多我們?nèi)缃裾谥鲃?dòng)駕駛范疇做的任務(wù)能夠其實(shí)不會(huì)在第三世界國度勝利落地。」密歇根年夜學(xué)福特主動(dòng)駕駛汽車中間主任 Ram Vasudevan 說道。

　　不守交規(guī)的人類車輛，臨危不懼的行人，隨時(shí)產(chǎn)生的凌亂狀態(tài)

　　主動(dòng)駕駛技巧須要懂得途徑上每小我和每樣事物的行為意圖和行駛軌跡，包含車輛、自行車、行人、修建工人、游玩的孩童、寵物，乃至是玩具槍不測(cè)收回的飛鏢。在駕駛情況中，人們遵守著一套既定的規(guī)矩，而主動(dòng)駕駛汽車在情況中的希冀行動(dòng)則須要遭到司法的束縛。

　　所制訂的交通規(guī)矩越少，意圖的猜測(cè)才能就越主要。由于有人能夠會(huì)做出一些意想不到的舉措，所以汽車不克不及純真地依附共通的原則安排本身的行動(dòng)。例如，只要在途徑上其別人都遵照車道線規(guī)矩的情形下，司機(jī)把車輛停放在車道線內(nèi)才有效，如若否則，照樣會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。

　　與郊區(qū)和美國城市比擬，中東和非洲國度的駕駛情況是比擬隨便的。在黎巴嫩，看到車輛行駛在毛病的車道上，闖紅燈，乃至是出于惡作劇的心思，疏忽交通律例在寬敞的馬路上呈「Z 字」前行，這些都是很罕見的。

　　「這里沒有規(guī)則，一切都是能夠的。」美國貝魯特年夜學(xué)的盤算機(jī)視覺專家及工程傳授 Daniel Asmar 說道，「人們可以很好地應(yīng)對(duì)如許的情形，哪怕他們也會(huì)是以變得懊喪或是向?qū)Ψ娇癜蠢取！苟P(guān)于電腦來講，如許凌亂的情形長短常偉大的挑釁。

　　Vasudevan 以為，即使是在絕對(duì)有序的情況中，突發(fā)凌亂也會(huì)形成交通梗塞乃至變亂的產(chǎn)生，例如主動(dòng)駕駛汽車在高速公路上并道的時(shí)刻遲疑的時(shí)光太長。這能夠是汽車軟件的緣由，為了平安起見不肯在超速車的后面歸并，或是須要更多的時(shí)光控制四周場(chǎng)景及其他車輛的意圖。假如把車放在一條不存在或是可以疏忽指導(dǎo)路牌、交通訊號(hào)和讓車規(guī)矩的途徑上，平日須要必定的反響時(shí)光來晉升體系的機(jī)能以應(yīng)對(duì)以后際遇。

　　更主要的是，主動(dòng)駕駛汽車還須要地圖數(shù)據(jù)的支撐，而世界上很多地域都還沒法供給如許的信息。主動(dòng)駕駛技巧須要籠罩一切街道信息的具體地圖，包含經(jīng)由過程街道的限制高度、因暫時(shí)施工而設(shè)置的繞行途徑和街道標(biāo)記與交通訊號(hào)在三維空間中的準(zhǔn)確地位。主動(dòng)駕駛車隊(duì)曾經(jīng)在一些城市中行駛，賡續(xù)捕捉數(shù)據(jù)，并對(duì)其停止更新進(jìn)級(jí)，研制了如許的地圖。

　　在相似黎巴嫩如許的處所，谷歌地圖和蘋果地圖都有一些根本的錯(cuò)，而數(shù)據(jù)缺掉又是一個(gè)偉大的優(yōu)勢(shì)。就算這個(gè)世界上存在非常詳實(shí)的地圖，也須要極端密集的保護(hù)。Asmar 說，「在一個(gè)構(gòu)造化的情況中，你無需常常停止保護(hù)，由于產(chǎn)生轉(zhuǎn)變的器械不會(huì)太多。但是在一個(gè)非構(gòu)造化的、萬事萬物都在轉(zhuǎn)變的情況中，你可以想象須要若干次重建這個(gè)平臺(tái)。這是一項(xiàng)異常艱難的義務(wù)。」

　　多數(shù)幾個(gè)中東的充裕國度曾經(jīng)開端走向主動(dòng)駕駛。在以色列，一些公司掌管開辟了極其主要的一些主動(dòng)駕駛軟件，而這個(gè)國度在上個(gè)月開放了第一條供無人車測(cè)試的公路。在迪拜，一趟低速十座無人班車從客歲開端在城市的沿河貿(mào)易區(qū)運(yùn)轉(zhuǎn)。市當(dāng)局官員稱，目的是在 2030 年讓 1/4 的當(dāng)?shù)亟煌o需司機(jī)。別的，迪拜的警員也籌劃在本年歲尾推出小型無人駕駛主動(dòng)巡查車。

　　但印度和中國應(yīng)當(dāng)是兩個(gè)同時(shí)存在駕駛亂局和努力于研發(fā)主動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)?shù)毓镜膰取o疑，他們的盡力須要逾越更多妨礙。據(jù)彭博社報(bào)導(dǎo)，印度公司 Tata 在班加羅爾城外建筑了一段測(cè)試公路，用來模擬當(dāng)?shù)氐穆窙r，主動(dòng)駕駛車輛須要和臨危不懼的行人與迷路的牛爭搶路權(quán)。

　　公司要走的路還很長：一名 Tata 公司的高等副總裁告知彭博社，因?yàn)橛《韧緩缴系摹杠囕v」光怪陸離的外形和尺寸，Tata 的盤算機(jī)視覺體系今朝沒法對(duì)個(gè)中的 15% 停止有用辨認(rèn)。（客歲，Uber 前 CEO Travis Kalanick 拜訪印度的時(shí)刻已經(jīng)開頑笑說印度會(huì)是「地球上最初一個(gè)完成主動(dòng)駕駛的國度」，由于「你見過本地人是怎樣開車的嗎？」）

　　中國的百度，也在地下停止主動(dòng)駕駛開辟籌劃。百度與全球跨越 50 家公司停止協(xié)作開辟主動(dòng)駕駛軟件體系。在此前的一個(gè)演示視頻里，百度 CEO 李彥宏坐在一輛主動(dòng)駕駛汽車中，行駛在北京的馬路上，一路上作出了一些不平安操作。

　　因?yàn)楝F(xiàn)階段主動(dòng)駕駛汽車在中國還不克不及正當(dāng)上路，中國警方稱，會(huì)查詢拜訪李師長教師的行動(dòng)能否冒犯了任何司法律例。（出于任務(wù)流掉斟酌，印度也在斟酌出臺(tái)相似的對(duì)主動(dòng)駕駛車上路的禁令。）雖然面對(duì)重重監(jiān)管樊籬，百度總裁張亞琴依然向彭博社表達(dá)了他的信念，稱公司的無人駕駛汽車「最早來歲就可以上路」。

　　中國的網(wǎng)約車公司滴滴出行采用了更加謹(jǐn)慎的做法。雖然公司本年在加州開設(shè)了開辟無人駕駛技巧的辦公室，公司總裁柳青比來在接收 Charlie Rose 的采訪時(shí)出人意料地說，「推翻性」地切換到主動(dòng)駕駛是非常風(fēng)險(xiǎn)的。「我以為，人們應(yīng)當(dāng)更存眷這項(xiàng)技巧有多平安而不是有多快能落地。」柳青說。

　　在中國，主動(dòng)駕駛汽車不只要學(xué)會(huì)處置與其他車之間的關(guān)系，還要學(xué)會(huì)與電動(dòng)車和視交通規(guī)矩為無物的行人相處，一名滴滴談話人稱，主動(dòng)駕駛汽車須要懂得分歧區(qū)域的交通標(biāo)記與交通訊號(hào)的差別，特別是在中國，這些標(biāo)記不像在美國或許歐洲那末標(biāo)準(zhǔn)。是以，滴滴的范圍為公司帶來了很年夜優(yōu)勢(shì)。公司表現(xiàn)，人類司機(jī)天天供給 2500 萬車次的辦事，生成跨越 70 TB 可用于主動(dòng)駕駛技巧開辟的數(shù)據(jù)。

　　分歧地域駕駛情況分歧，主動(dòng)駕駛公司供給的倒是雷同的數(shù)據(jù)和軟件

　　今朝，年夜多半公司測(cè)試無人駕駛車輛的辦法照樣在可控路段上給汽車設(shè)置許多不測(cè)情形。例如 Waymo 就在本身的奧秘基地 Castle 里練習(xí)它們的車，人類測(cè)試員會(huì)歹意阻攔高速行駛的汽車、從視野盲區(qū)的車道里并道、向車輛扔籃球等等，用各類測(cè)試方法改良車輛的反響。

　　然則，因?yàn)槿斯ぶ悄艿木毩?xí)基于很多假定前提，所以換一個(gè)場(chǎng)景經(jīng)常會(huì)掉敗。研討發(fā)明，在碧眼兒測(cè)試對(duì)象上練習(xí)的臉部辨認(rèn)算法，運(yùn)用到非裔美國人的臉部辨認(rèn)時(shí)后果欠安，而在東亞人測(cè)試對(duì)象上練習(xí)的算法運(yùn)用到碧眼兒上異樣表示欠安。這類差別能夠在主動(dòng)駕駛汽車范疇也存在，所以相干軟件的測(cè)試?yán)鲜钱?dāng)心翼翼，也斟酌到多種極真?zhèn)€情形。

　　不外，雖然人們駕駛的方法存在一些地域差別，但制作商可不太能夠?yàn)楦鱾€(gè)地域設(shè)置裝備擺設(shè)特定的驅(qū)動(dòng)軟件。「今朝而言，在分歧的文明配景下，應(yīng)用切實(shí)其實(shí)實(shí)是雷同的數(shù)據(jù)公式和軟件。」密歇根年夜學(xué)傳授、福特中間聯(lián)席董事 Matthew johnson - Roberson 說。

　　最主要的是，練習(xí)中的汽車會(huì)對(duì)一切從外界搜集到的信息都作出回應(yīng)。一名優(yōu)步談話人表現(xiàn)，為了晉升軟件的順應(yīng)性，優(yōu)步正在多個(gè)城市停止測(cè)試，搜集分歧前提分歧時(shí)段下的測(cè)試信息，今朝行駛里程曾經(jīng)跨越 100 萬英里。

　　然則，即便主動(dòng)駕駛軟件可以或許懂得不守規(guī)則的司機(jī)，也能猜測(cè)他們?nèi)艉蚊胺杆痉ǎ鲃?dòng)駕駛汽車也有能夠遭到限制。一名談話人表現(xiàn)，優(yōu)步的汽車將一直遵照本地的交通標(biāo)準(zhǔn)。

　　博世主動(dòng)駕駛的高等副總裁 Stephan Hoenle 對(duì)此表現(xiàn)贊成：「在不違背本地交通規(guī)矩的情形下，主動(dòng)駕駛的安排會(huì)加倍順暢。」一輛主動(dòng)駕駛汽車的行車作風(fēng)能夠因需乞降希冀有所分歧，但違背司法其實(shí)不是一種準(zhǔn)確的選擇——關(guān)于制作商來講，這是一項(xiàng)偉大的義務(wù)。

　　成績?cè)谟冢谀承┨幩瑖?yán)厲遵守司法條則能夠比模擬守法的人類司機(jī)更風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)急性質(zhì)的通勤者在岑嶺時(shí)段變道時(shí)，前面的車輛沒有實(shí)時(shí)調(diào)劑的話，就會(huì)招致接連的追尾。

　　北美、歐洲和新加坡會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開急切須要主動(dòng)駕駛的成長中國度

　　關(guān)于那些天天盡力晉升主動(dòng)駕駛機(jī)能的人而言，仿佛其實(shí)不急著探訪主動(dòng)駕駛汽車的最終才能。「到今朝為止，完整主動(dòng)駕駛的汽車沒有涌現(xiàn)，對(duì)吧？」密歇根年夜學(xué)的 Johnson-Roberson 說，「從工程學(xué)的角度來看，我不曉得有誰在研討這個(gè)成績，由于一些根本道理還沒有完成。」

　　推延這些成績的摸索，能夠會(huì)讓那些最須要主動(dòng)駕駛技巧的地域停頓遲緩。Hoenle 宣稱，主動(dòng)駕駛汽車將活著界各地都獲得年夜范圍運(yùn)用，但他同時(shí)也認(rèn)可，這還須要一段時(shí)光的成長。他還表現(xiàn)：「與美國和歐洲比擬，其他地域的技巧增加速度平日較慢。」

　　但 MIT 感應(yīng)城市試驗(yàn)室的主任 Carlo Ratti 猜測(cè)，成長中國度終究將迎頭遇上。他在一封電子郵件中寫道：「每項(xiàng)前沿的技巧都能夠會(huì)增長現(xiàn)有的社會(huì)差距。然則，隨后的技巧流傳能夠會(huì)惹起風(fēng)趣的『彎道超車』效應(yīng)，從而削減這點(diǎn)差距。」

　　例如，手機(jī)最后只面向充裕的東方人，但如今在非洲也異常廣泛。現(xiàn)在，非洲的創(chuàng)業(yè)公司正在為挪動(dòng)銀行和醫(yī)療辦事供給新的設(shè)法主意，Ratti 說：「沒有來由以為主動(dòng)駕駛汽車會(huì)走分歧的途徑。」

　　主動(dòng)駕駛汽車的涌現(xiàn)與「彎道超車」階段之間的過渡區(qū)能夠會(huì)有些長，由于它們必需順應(yīng)四周情況，須要搜集每條街道的特定的數(shù)據(jù)，假如設(shè)計(jì)欠妥，成長也有能夠被遏制。

　　開辟商們躲避了有關(guān)地域差別的成績，把成績留給了市場(chǎng)以外「增加曲線」。跟著主動(dòng)駕駛的焦點(diǎn)技巧在北美、歐洲和新加坡等地的疾速成長，它能夠會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩開那些最急切須要這項(xiàng)技巧的成長中國度。