視覺傳感器（指單目相機+鏡頭，下同）作為挪動機械人的“眼睛”，將在自立定位導(dǎo)航、無人駕駛技巧中承當(dāng)最為主要的腳色。重要緣由以下：

　　跨越90%的植物（包含人類）靠眼睛自立定位導(dǎo)航，視覺是更合適挪動機械人自立導(dǎo)航的方法；

　　視覺體系20年前已被普遍運用于年夜型工業(yè)、 醫(yī)療 裝備的周詳檢測環(huán)節(jié)，例如，達(dá)芬奇手術(shù)機械人。視覺定位導(dǎo)航的穩(wěn)固性、精度可以很高；

　　視覺體系近5年來已被普遍運用于商用挪動機械人產(chǎn)物的自立定位導(dǎo)航，例如，年夜疆 無人機 。龐雜情況下的視覺定位導(dǎo)航技巧已日趨成熟；

　　2016全球智妙手機總銷量14.7億，每臺智妙手機上都裝備了攝像頭。視覺傳感器本錢如今曾經(jīng)很低，將來必定更低！

　　視覺導(dǎo)航技巧將在工業(yè)無人車（AGV）范疇 ”獨領(lǐng)風(fēng)流”

　　比擬于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方法，視覺導(dǎo)航方法優(yōu)勢顯著。將來機械人專注于視覺導(dǎo)航AGV，其自立開辟的視覺導(dǎo)航無人叉車、無人牽引車本體及調(diào)劑軟件體系具有以下三年夜優(yōu)勢：

　　低本錢：世界頂級品牌的工業(yè)級單目相機加鏡頭僅3000元，通俗的商用相機售價百元閣下，傳感器昂貴的本錢年夜幅下降了視覺導(dǎo)航AGV的產(chǎn)物本錢和售價；

　　另外，將來機械人在天然情況下的視覺導(dǎo)航技巧無需在情況中應(yīng)用任何標(biāo)志物，下降了客戶現(xiàn)場的運維本錢。綜合以上兩點，客戶購置AGV裝備的投資報答時光會年夜幅延長；

　　無需改革現(xiàn)場情況：將來機械人的焦點是在天然情況中的視覺定位導(dǎo)航技巧，無需對客戶現(xiàn)場停止任何轉(zhuǎn)變、無需磁線、磁釘、激光反射板等人工標(biāo)志，僅經(jīng)由過程視覺天然特點便可完成高效的定位導(dǎo)航。下降項目實行難度、削減實行時光；

　　高機能：從道理上講，視覺捕捉二維圖象信息，圖象中不只包括輪廓信息，還包括色彩信息。個中，色彩信息是不克不及經(jīng)由過程其他傳感器獲得的。而色彩信息關(guān)于挪動機械人自立定位、掌握、避撞糾偏都異常有價值。經(jīng)由過程豐碩的視覺信息，將來機械人的AGV產(chǎn)物及改裝計劃可以完成高效（直線速度2m/s，過彎速度1.5m/s（過彎一直車））、高精度（地位誤差<1cm）、高穩(wěn)固性（掉誤率<0.1%）的自立導(dǎo)航。

　　圖：將來機械人無限公司焦點產(chǎn)物（部門產(chǎn)物）

　　今朝，將來機械人的視覺導(dǎo)航AGV已在電商物流、航空物流、日化品制作、家電和印刷等多個行業(yè)成熟運用，并獲得了多門第界500強企業(yè)和國際上市公司的承認(rèn)及年夜力支撐。