工業(yè)機(jī)械人在正愈來(lái)愈多地運(yùn)用在企業(yè)里，但人們會(huì)發(fā)明，出于平安性斟酌，企業(yè)普通要用圍欄把機(jī)械人和任務(wù)人員停止隔離。換句話說(shuō)，這類形狀下的工業(yè)機(jī)械人的人機(jī)協(xié)作水平是絕對(duì)較低的。

　　而最近幾年來(lái)鼓起的人機(jī)“協(xié)作機(jī)械人”打破了如許的場(chǎng)景，完成了“人機(jī)合作”的任務(wù)藍(lán)圖。那末協(xié)作機(jī)械人這幾年是如何的成長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人比擬，協(xié)作機(jī)械人的特點(diǎn)是甚么，帶著這些成績(jī)，記者采訪了在全球協(xié)作機(jī)械人成長(zhǎng)中處于領(lǐng)軍地位的RethinkRobotics公司的亞太區(qū)產(chǎn)物司理潘軼超，就協(xié)作機(jī)械人的一系列成績(jī)停止懂得答。

　　記者：協(xié)作機(jī)械人是近幾年才“出道”的產(chǎn)物，今朝它在市場(chǎng)上的成長(zhǎng)是若何的？

　　潘軼超：協(xié)作機(jī)械人的市場(chǎng)正處于疾速成長(zhǎng)的階段，它的概念絕對(duì)比擬新，在2014年閣下才鼓起，其時(shí)并沒(méi)有許多的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物涌現(xiàn)。而如今有許多機(jī)械人廠家都紛紜推出了協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物，重要照樣由于看到了市場(chǎng)的需求。

　　由于許多臨盆中龐雜的義務(wù)是不克不及單靠機(jī)械人或許人來(lái)完成的，這就須要人機(jī)有一個(gè)協(xié)作功效，但由于這是一個(gè)比擬新的概念，所以各廠家對(duì)協(xié)作機(jī)械人的界說(shuō)其實(shí)不雷同，不像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人，能夠根本上市情上普通就只Scara（立體關(guān)節(jié)型機(jī)械人）或許說(shuō)是delta（并聯(lián)機(jī)械人）等幾年夜品種，只是它們?cè)诔叽绾洼d荷上有稍許的差別。然則協(xié)作機(jī)械人每一個(gè)廠家的完成方法不年夜一樣，詳細(xì)功效也不年夜一樣，所以說(shuō)全部偏向下去看，臨時(shí)還沒(méi)有明白的界說(shuō)，各家都處于“摸索市場(chǎng)”的一個(gè)狀況。關(guān)于客戶的運(yùn)用情形而言，更多處于一個(gè)后期的測(cè)試階段，年夜范圍的安排還在遲緩?fù)Ｖ拱叄晕覀儾聹y(cè)在將來(lái)兩三年內(nèi)會(huì)有一個(gè)疾速增加的進(jìn)程。

　　記者：詳細(xì)來(lái)講，中國(guó)與歐美等國(guó)度的市場(chǎng)成長(zhǎng)狀態(tài)分離是如何的？

　　潘軼超：協(xié)作機(jī)械人最年夜的市場(chǎng)照樣在中國(guó)，由于中國(guó)有許多重要以休息密集型為主的家當(dāng)，并且許多年夜型公司的工場(chǎng)都設(shè)立在中國(guó)。但關(guān)于協(xié)作機(jī)械人的概念，能夠歐美市場(chǎng)加倍輕易接收一些。由于在機(jī)械人選擇上會(huì)斟酌到速度與平安的成績(jī)，歐美國(guó)度會(huì)加倍重視斟酌平安，那末這個(gè)時(shí)刻協(xié)作機(jī)械人在歐美市場(chǎng)推行的余地和機(jī)遇就異常年夜。

　　而在中國(guó)推行的情形分歧，也是我以為今朝碰到的一年夜成績(jī)，就是中國(guó)市場(chǎng)會(huì)更多尋求臨盆的效力，它會(huì)強(qiáng)調(diào)機(jī)械人的速度必定要夠快，但協(xié)作機(jī)械人由于要斟酌平安方面的成績(jī)，在速度上沒(méi)有方法和傳統(tǒng)機(jī)械人停止競(jìng)爭(zhēng)。但我們?cè)竿?jīng)由過(guò)程其他的一些特征，好比說(shuō)把它易于操作的功效，包含其他一些傳感器的集勝利能等等，經(jīng)由過(guò)程其他方法來(lái)填補(bǔ)速度上的缺乏，從而便利客戶，給客戶發(fā)生更年夜的價(jià)值。

　　記者：除在速度上的優(yōu)勢(shì)，在其他方面協(xié)作機(jī)械人比傳統(tǒng)機(jī)械人多了哪些優(yōu)勢(shì)或許特色？

　　潘軼超：我以為協(xié)作機(jī)械人最年夜的特色就是它的應(yīng)用可以比傳統(tǒng)機(jī)械人簡(jiǎn)略許多。之前傳統(tǒng)機(jī)械人一切的計(jì)劃，從設(shè)計(jì)到安排都是由專業(yè)人士來(lái)完成的，由于個(gè)中觸及到法式的編寫(xiě)和設(shè)計(jì)等等，專業(yè)人士平日都是須要有年夜學(xué)乃至研討生以上的學(xué)歷才可以來(lái)承當(dāng)如許的任務(wù)，通俗的工場(chǎng)工人很難做如許的任務(wù)。

　　而協(xié)作機(jī)械人更多須要集中留意力在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。就好比手機(jī)的更新?lián)Q代，我們曩昔應(yīng)用的手機(jī)都比擬愚笨，后來(lái)涌現(xiàn)了安卓、蘋(píng)果體系等有著智能化水平更高、應(yīng)用更簡(jiǎn)略便利的電子產(chǎn)物裝備。我們也愿望可以或許把如許的轉(zhuǎn)變帶到工業(yè)機(jī)械人的家當(dāng)傍邊來(lái)，讓更多的人可以用到工業(yè)機(jī)械人，同時(shí)也下降了進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的門(mén)坎。特別是關(guān)于許多中小型企業(yè)，它們沒(méi)有方法招募許多人才網(wǎng)job.vhao.net來(lái)做主動(dòng)化處理計(jì)劃，而協(xié)作機(jī)械人會(huì)給它們帶來(lái)便捷，通俗的工人經(jīng)由過(guò)程幾天的練習(xí)，也能夠做很多協(xié)作機(jī)械人的安排任務(wù)。

　　記者：現(xiàn)在傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)重視在機(jī)械上的更新?lián)Q代，來(lái)完成知足年夜范圍特性化定制的柔性化的臨盆方法。您以為協(xié)作機(jī)械人知足了“柔性制作”趨向下的哪些需求？

　　潘軼超：我以為柔性制作對(duì)臨盆企業(yè)提出的最年夜挑釁就是機(jī)械臨盆的產(chǎn)物要異常多，而且變現(xiàn)的速度也要異常快。好比我之前觀賞的一條產(chǎn)線，一個(gè)電腦做產(chǎn)物做一小時(shí)就做完了，但這臺(tái)電腦擔(dān)任的機(jī)械須要接著做別的一個(gè)P4的產(chǎn)物，然則這個(gè)換線的時(shí)光只要五分鐘。由于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人須要一系列計(jì)劃的設(shè)計(jì)能力完成安排，所以其實(shí)不能應(yīng)對(duì)如許的情形，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械人更合適于產(chǎn)物批量比擬年夜，周期時(shí)光比擬長(zhǎng)的產(chǎn)物，但不實(shí)用在像電子家當(dāng)這類頻仍變現(xiàn)，頻仍做分歧品種產(chǎn)物的產(chǎn)物線，而協(xié)作機(jī)械人可以戰(zhàn)勝這些成績(jī)。

　　起首協(xié)作機(jī)械人的練習(xí)比擬簡(jiǎn)略，好比說(shuō)要發(fā)生新的產(chǎn)物，安排和練習(xí)協(xié)作機(jī)械人的時(shí)光只須要幾個(gè)小時(shí)。再好比說(shuō)有一條要做多種產(chǎn)物的產(chǎn)物線，我可以把之前的義務(wù)存儲(chǔ)在這個(gè)協(xié)作機(jī)械人上，那末機(jī)械人能夠只須要一些簡(jiǎn)略的指令便可以挪用存儲(chǔ)義務(wù)來(lái)臨盆。簡(jiǎn)而言之就是只須要幾分鐘的時(shí)光便可以完成變線，來(lái)完成臨盆的柔性化。這是傳統(tǒng)機(jī)械人沒(méi)法比較的處所。

　　如許的便捷得益于協(xié)作機(jī)械人焦點(diǎn)軟件技巧的成長(zhǎng)，我以為軟件才是晉升工業(yè)機(jī)械人才能的癥結(jié)。RethinkRobotics年夜量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的留意力集中在機(jī)械人的簡(jiǎn)化操作方面。由于軟件部門(mén)集成了一系傳記感器，假如用戶本身來(lái)做集成的話，這個(gè)任務(wù)量是相當(dāng)年夜的。而我們要做的就是愿望替換用戶，把用戶做的這部門(mén)集成義務(wù)先完成，就是說(shuō)把傳感器集成同一的指令放在機(jī)械人傍邊，經(jīng)由過(guò)程同一的界面和簡(jiǎn)略的操作，來(lái)替換之前的傳統(tǒng)處理計(jì)劃能力完成的義務(wù)，給用戶留下一個(gè)簡(jiǎn)略易用的產(chǎn)物去安排和應(yīng)用。

　　記者：今朝推出協(xié)作機(jī)械人的企業(yè)愈來(lái)愈多，它的企業(yè)市場(chǎng)格式是如何的？成長(zhǎng)速度若何？

　　潘軼超：今朝市場(chǎng)上，我認(rèn)為做協(xié)作機(jī)械人比擬好的品牌除我們RethinkRebotics以外，還有著名的“四年夜家族”：kuka、abb、安川和發(fā)那科，全部市場(chǎng)都有了不錯(cuò)的成長(zhǎng)。好比說(shuō)ABB旗下的Yumi機(jī)械人、丹麥的Universalrobots成長(zhǎng)熾熱，還有發(fā)那科公司在推出了負(fù)載到達(dá)35kg的機(jī)械人（今朝世界上負(fù)載最年夜的協(xié)作機(jī)械人）以后，也推出了一些輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)械人。另外還有遨博機(jī)械人、新松機(jī)械人等都推出了一些新的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物。

　　總的來(lái)講，協(xié)作機(jī)械人范疇會(huì)有更多的產(chǎn)物涌現(xiàn)，但由于協(xié)作機(jī)械人今朝在工業(yè)方面的運(yùn)用比擬多，對(duì)新的技巧照樣處于一個(gè)不雅望的立場(chǎng)，平日須要一段時(shí)光的測(cè)試，驗(yàn)證過(guò)這個(gè)技巧以后才會(huì)運(yùn)用，而不像手機(jī)這類花費(fèi)電子級(jí)產(chǎn)物可以敏捷推行。