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以柔克剛,這款透明的水凝膠機器人可是抓金魚的老手

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-02-06   來源:雷鋒網(wǎng)   瀏覽次數(shù):785
核心提示:  當提起機械人這一位詞時,你的年夜腦中生怕會下認識的閃過一副鋼筋鐵骨,它的鐵手動起來更是咔咔作響,不外心坎柔嫩、外形也很柔嫩的機械人現(xiàn)在也不是奇怪物了。  由 MIT 機械工程系助理傳授 Xuanhe Zhao 和研

  當提起機械人這一位詞時,你的年夜腦中生怕會下認識的閃過一副鋼筋鐵骨,它的鐵手動起來更是咔咔作響,不外“心坎柔嫩”、外形也很柔嫩的機械人現(xiàn)在也不是奇怪物了。

  由 MIT 機械工程系助理傳授 Xuanhe Zhao 和研討生 Hyunwoo Yuk 領(lǐng)銜的一個團隊比來就為機械人找到了一種“再塑金身”的新資料——水凝膠。水凝膠由聚合物和水制成,該團隊以為這類資料將來在醫(yī)學運用上前程無量。比來他們將本身的研討成果揭橥到了《Nature Communications》上。

  “水凝膠柔嫩、潮濕、排異性小且不會損害人類器官。”Zhao 在一份聲明中說道。“我們一向在與醫(yī)療組織協(xié)作,試圖將這套體系做成柔嫩且操作靈巧的水凝膠‘手掌’,以便在內(nèi)科手術(shù)中充任大夫的新對象。”

  在賡續(xù)改良水凝膠制造配方的進程中,他們也看到了該資料在軟體機械人范疇的運用潛力,但要想完成新的構(gòu)思,該團隊還有很多艱苦須要戰(zhàn)勝。


  舉例來講,此前一些水凝膠機械人異常軟弱,略不留意能夠就會“骨折”。另外,啟動此類粘粘軟軟的機械人也是個費事事,機械人體內(nèi)還得內(nèi)置電荷或磁鐵。

  為了戰(zhàn)勝這一費事,Zhao 的團隊此次用上了液壓驅(qū)動。他們用 3D 打印和激光切割先打造出水凝膠的外殼,而水凝膠外部則連著橡膠管,該橡膠管還連著內(nèi)部打針器泵,操作員可以向機械人外部灌水,而水就是機械人各項舉措的驅(qū)動力。

  因為水凝膠有通明的特征,且其聲學和光學特質(zhì)與水相似,是以該機械人可以在水中堅持“隱形”,抓只金魚甚么的的確是小菜一碟。

  在測試中,這款手掌型的水凝膠機械人確切能疾速捉住金魚,因為它異常柔嫩,被捉住的金魚也不會受傷。

  不外,研發(fā)水凝膠機械人可不是用來抓金魚的,該團隊正在試圖將該技巧用在更成心義的范疇。

  “我們想為該技巧找到精確的定位并經(jīng)由過程賡續(xù)改良資料完成其實際價值。”Yuk 說道。“據(jù)我所知,我們的水凝膠機械人是業(yè)內(nèi)第一款液壓驅(qū)動的產(chǎn)物,愿望將來能有更多環(huán)繞這一概念的創(chuàng)意涌現(xiàn)。”

 
 
 
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