機械人技巧正變得愈來愈智能化，如今機械人可以遴選最熟的番茄，可停止周詳打針。但是，機械人并未由于他們具有的奧妙特征而著名。以后，互聯(lián)網(wǎng)雜貨商奧克杜Ocado正在測試一款“柔嫩”機械人手臂，可以采摘生果，而且完整不會對生果形成任何破壞。

　　此款機械人手臂是Ocado Technology與柏林工業(yè)年夜學(xué)（TUB）親密協(xié)作發(fā)生的成果，而且是SoMa項目標(biāo)一個構(gòu)成部門，SoMa項目是歐盟贊助的Horizon 2020籌劃，用于類人機械人的研討和立異范疇。

　　Ocado Technology的技巧交換司理Alexandru Voica對機械人手臂的技巧停止懂得釋：“機械人手臂順應(yīng)物體各類不規(guī)矩外形的功效重要是經(jīng)由過程空氣壓力來完成的，可掌握機械人手指的活動。履行器裝置在柔性印刷支架上，空氣可進動手部特定區(qū)域以掌握其挪動。氣動閥意味著手部可以依據(jù)各類外形的物體停止調(diào)理。”

　　為了不對敏感及弗成猜測外形的雜貨色品形成破壞，機械人手臂應(yīng)用情況束縛開辟的道理在手部和被抓取的對象與環(huán)繞響應(yīng)物品的情況之間樹立精心調(diào)和的互相感化。

　　Voica持續(xù)表現(xiàn)：“我們正在測驗考試停止盤算機視覺--可以或許經(jīng)由過程不雅察產(chǎn)物來辨認產(chǎn)物。”

　　今朝在Ocado位于漢普郡安多佛的一個主動化倉庫里，機械人正在為客戶定單遴選箱子。隨后這些箱子將會移交給一小我類團隊來遴選質(zhì)量最好的產(chǎn)物。