前不久，美國斯坦福年夜學(xué)研收回一款“壁虎”仿生機(jī)械人，重要用于清算日趨增多的太空渣滓。研討人員經(jīng)由過程不雅察發(fā)明，壁虎腳指稀有百個(gè)皮瓣，能在攀爬時(shí)與壁面完整接觸，發(fā)生阻攔幾十千克重物體離開的粘附力，行走時(shí)又可輕松與壁面分別。受此啟示，研討人員研制出一款類壁虎粘合墊，運(yùn)用在組合式機(jī)械人抓具上。
這類抓具分立體和曲面兩種單位，可根據(jù)物體外形選擇。抓具單位外面覆有粘合墊，當(dāng)抓具沿特定偏向施加壓力時(shí)，依附粘合墊抓牢物體；壓力消逝后，粘合墊與物體分別。試驗(yàn)注解，一片絕對(duì)較小的粘合墊可以捉住重達(dá)300千克的物體。
機(jī)械抓具在太空微重力情況下捉住扭轉(zhuǎn)或翻騰的物體難度極年夜，“壁虎”仿活力器人因?yàn)榫哂谐瑥?qiáng)的抓取才能，將側(cè)重用于清算各類外形和材質(zhì)的太空渣滓，還可運(yùn)用于衛(wèi)星保護(hù)、航天器檢討和自立對(duì)接等義務(wù)。
