項目配景

跟著花費(fèi)者特性化定制的呼聲愈來愈低落，整居定制的裝補(bǔ)綴念逐步深刻人心。為打破產(chǎn)物同質(zhì)化的僵局，最近幾年來，家具商開端實(shí)施模塊化的定制家居運(yùn)營形式，在新思想研發(fā)者的眼中，家庭裝修不再是龐雜的工程，家居產(chǎn)物只是一個個零件，把它們按圖紙像搭積木一樣就可以裝修終了。這類模塊化定制家居的形式已成為行業(yè)弗成逆轉(zhuǎn)的成長趨向。

臺達(dá)為某年夜型DIT家具商的螺絲檢測包裝臨盆線供給SCARA機(jī)械人、視覺檢測體系及總線掌握架構(gòu)，代替人力裝盒及檢討，不只展示出臺達(dá)產(chǎn)物在主動分揀-包裝范疇的完全處理計劃，更確保客戶家具螺絲配件的產(chǎn)物質(zhì)量，進(jìn)步螺絲配件的出貨速度。

項目計劃

在該計劃中，臺達(dá)供給4臺SCARA工業(yè)機(jī)械人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機(jī)械視覺體系DMV2000-80GX，并為螺絲檢測包裝制程供給法式編寫指點(diǎn)、SCARA應(yīng)用培訓(xùn)、DMV2000-80GX設(shè)定與軸控API應(yīng)用教授教養(yǎng)和各軸之間的伺服調(diào)理協(xié)助。

該計劃采取高臨盆順應(yīng)性的流水線架構(gòu)，模塊化組成，經(jīng)由過程“主動化取放料站概念”和“視覺辨識”完成疾速換料或擴(kuò)種物料品種的舉措，便利適用。同時，該計劃采用臺達(dá)DMCNET總線架構(gòu)，完成“分類-包裝”整線運(yùn)轉(zhuǎn)，與分歧上位架構(gòu)聯(lián)合，更具彈性。體系架構(gòu)如圖1所示。

圖1 體系架構(gòu)

整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區(qū)域，整線計劃為上位機(jī)擔(dān)任操作主機(jī)DVP-EH3系列，SCARA工業(yè)機(jī)械人DRS60L系列及機(jī)械視覺體系DMV2000-80GX對應(yīng)分歧料件。第一區(qū)DVP-EH3系列將空塑料盒移入主保送帶上；第二區(qū)由4臺DRS60L經(jīng)由過程DMV2000-80GX對位，將分歧的料件掏出取料區(qū)再放入保送帶上的空塑料盒內(nèi)；第三區(qū)將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸挪動到包裝機(jī)內(nèi)停止封裝。整線計劃如圖2所示。

圖2 整線計劃

掌握操作由主機(jī)DVP-EH3發(fā)送脈波與I/O觸發(fā)到各活動軸，掌握入料、保送帶收料XYZ平臺舉措，可殺青精確定位后果。因為采取脈波敕令，臺達(dá)伺服可隨意馬虎合營客戶舊裝備運(yùn)用，而不需停止裝備年夜幅度修正。DVP-EH3與上位機(jī)應(yīng)用Ethernet通信，可實(shí)時修正D區(qū)材料，更改PLC舉措更加便利。掌握操作如圖3所示。

圖3 掌握操作表示

取放料按照放置的零件品種而會有分歧數(shù)目的手臂模組停止放置，各手臂與上位掌握PC透過Ethernet通信，可隨時停止舉措修正，彈性高。

圖4 取放料操作表示

項目總結(jié)

該計劃采取臺達(dá)新產(chǎn)物機(jī)械視覺體系DMV2000系列、臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)械人DRS60L系列與PC-based活動掌握卡停止總線掌握架構(gòu)，展現(xiàn)臺達(dá)產(chǎn)物在主動分揀包裝范疇的完全處理計劃。隨同著花費(fèi)進(jìn)級，各行各業(yè)對物料包裝都有著年夜量需求，臺達(dá)的這套裝備不只可以運(yùn)用在家具螺絲分揀包裝上，更可以經(jīng)由過程轉(zhuǎn)變機(jī)械設(shè)置裝備擺設(shè)與視覺辨認(rèn)，到達(dá)物料分類、分揀運(yùn)用的目標(biāo)，進(jìn)步主動分揀包裝產(chǎn)線的彈性和效力，知足更多客戶需求。