傳統(tǒng)的剛性操作手和靈活手等機械裝配已被普遍運用于人類的社會生涯和臨盆中。機械手重要擔任工業(yè)現(xiàn)場中構造性的、反復的、粗笨的任務，并向高定位精度、高靈巧性和高速度等偏向成長。靈活手則具有較多的自在度和準確力位掌握，但其掌握也是較為龐雜的。

跟著制作業(yè)的成長，傳統(tǒng)機械手交互性差、龐雜情況順應性差、不靈巧等成績裸露了出來。人們對仿生人手機械裝配提出了新的請求，因此最近幾年來運用軟資料設計制作的軟體手惹起了普遍存眷。

軟體手充足應用和施展各類柔性資料包含橡膠、聚合物、智能資料等自然的和婉性，及其非線性、粘彈性和遲滯特征等在軟體手活動和掌握中潛伏的“機械智能”感化，從而下降掌握的龐雜度，完成高靈巧性和優(yōu)越交互性。

經由過程不雅察已有的柔性抓手產物，或是瀏覽相干的學術研討材料，我們可以發(fā)明柔性抓手的任務道理都是相似的。比擬罕見的軟體手驅動方法為氣動驅動，它決議了軟體手各單位外部呈關閉的腔體構造。當正壓（>0.1MPa）驅動時，軟體手各單位翻開。當負壓（<0.1MPa）驅動時，軟體手各單位壓縮。

36氪近日接觸到了一家公司位于姑蘇的軟體手研發(fā)和制作商——柔觸機械人。據(jù)悉，柔觸機械人已于客歲12月份完成萬萬元級天使輪融資，投資方為明勢本錢和水木本錢，勢能本錢擔負本次生意業(yè)務的獨家財政參謀。

柔觸機械人CEO張帆告知36氪，固然關于軟體抓手的相干技巧研討曾經許多，但想將試驗室樣品落地成可量產的產物，其本錢，壽命，及均一性，都是在量產中須要斟酌的身分。

為了晉升產物壽命，柔觸機械人對基本資料停止了改進，在高份子基體資料中，參加了納米添加劑，晉升了現(xiàn)有柔性資料的拉伸強度和耐磨性。而資料的研發(fā)自己就具有較高的knowhow，由于除資料的選擇和配比，制作工藝、情況和前提也會影響制成后果。柔觸機械人已為相干的資料立異技巧請求了專利。

產物的良率和分歧性重要和臨盆工藝相干。張帆具有多年的工場產線項目司理經歷，懂得產線設計技巧。同時張帆此前有測試和檢測儀器開辟制作創(chuàng)業(yè)閱歷，這些經歷可以贊助柔觸機械人在收到缺點反應后去停止針對性改良。據(jù)悉，柔觸機械人的柔性抓手重要籠罩5kg之內的物體的抓取，均勻壽命在300萬次閣下，產物良率和分歧性還在賡續(xù)優(yōu)化中。

除供給完全的手爪套件（包含二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和針對周詳行業(yè)的“柔喙”系列產物，柔觸機械人也推出了包含30多種單手指的模塊化設計平型組合套件。手手印塊的拼接設計，拓展了可運用場景，為用戶供給了更多選擇。張帆告知36氪，模塊化設計是柔觸和市情上其他產物重要的差別點。關于柔觸來講，模塊化設計使得產物SKU增多，這就須要晉升產線柔性和產物質檢才能。

柔觸機械人的第五代產物正處于小范圍量產和試用測試階段，預期下半年會停止范圍化量產和出貨。張帆表現(xiàn)，他們如今重要經由過程集成商切入人力密集型、主動化水平不高的行業(yè)，如物流、玩具、食物包裝、3c電子、汽車零部件、服裝網www.vhao.net紡織等。

高品德柔性抓手的研發(fā)和臨盆難度較高，再加上這個市場臨時處于藍海階段，是以市情上可看到的產物其實不多。美國SoftRobotics最早開端停止相干的研討和貿易化，但重要集中在食物和農業(yè)范疇，并且價錢較高，在國際沒有競爭優(yōu)勢。德國Festo的仿臨盆品還沒有進入范圍化量產和出貨階段。國際同類企業(yè)重要是36氪此前報導過的SRT機械人。

柔觸機械人現(xiàn)有30人閣下，本年可擴大至50-60人，市場、研發(fā)和臨盆人員各占1/3。CEO張帆前后卒業(yè)于武漢年夜學和德國斯圖加特年夜學，曾就職于德國博世、德國Centrotherm、法國達索，擔負設計師、項目司理等職位。