日前，安川首鋼與金風科技就機械人在風電行業運用殺青初次協作，意義嚴重。

金風科技是中國新動力成長的親歷者與立異的推進者，作為風電行業的全球引領企業，為晉升其產物品德，就2.0MW模塊的主動化改革項目與中國機械人行業的領軍企業——安川首鋼殺青協作，本次協作是YSR在風電行業的初次沖破，具有極年夜的開辟意義。

據金風技巧人員引見，2.0MW模塊價值高，拆卸進程中稍有磕碰就會形成較年夜喪失，并且該模塊分量跨越50kg，項目投入前，都是經由過程人工拆卸入柜，不只休息強度年夜，還存在平安隱患。為進一步晉升產物品德，加重人員休息累贅，2.0MW模塊入柜項目急需停止主動化進級改革。

安川首鋼技巧人員容身科技立異精力，秉持“尋求卓著顧客至上”的運營理念，在充足懂得客戶需求并重復停止現場調研以后，提出了知足客戶需求同時技巧含量極高的機械人主動模塊入柜臨盆線處理計劃。計劃應用MH180機械人搭配伺服抓手，完成2.0MW模塊的來料抓取，并順次將模塊主動送入變流柜。個中伺服力矩掌握、柜門掌握、機械人約束體系、激光測距體系和MES體系等多項技巧，在機械人拆卸范疇都屬于初次應用，對后續的項目運用具有很年夜的參考價值。今朝，該項目勝利完成了客戶需求，并已投入運轉。主動化改革完成后，功課人員由本來的4人削減為1人，極年夜地節儉了人力資本，進步了臨盆效力。

1、激光測距體系

激光測距體系由安川首鋼技巧研發人員自立開辟，采取多組激光位移傳感器配合檢測的辦法，對變流柜停止地位丈量。丈量進程中的地位誤差在機械人法式中加以賠償，完成機械人精確抓取。激光測距體系有用處理了因臨盆線物流尺寸誤差過年夜對機械人拆卸精度的攪擾成績。

2、伺服力矩掌握的新運用

圖3伺服抓手

3、伺服力矩掌握的新運用

安川首鋼技巧人員在項目中引入伺服機電及掌握體系，對模塊入柜進程的力矩停止及時監測。假如力矩跨越設定值，伺服抓手主動后撤，包管拆卸進程中模塊的平安。

4、數據存儲和追溯

安川首鋼技巧人員還為該項目裝備了掃碼槍，可以記載每一個模塊和柜體的編碼，并支撐對機械人運轉狀況和報警信息和每次模塊入柜時的地位檢測成果、調劑量的存儲功效。MES體系可以隨時依據編碼對這些數據停止追溯，從而懂得臨盆線的運轉情形。

經由過程賡續技巧摸索，安川首鋼在機械人主動化妝配范疇又扎實地向前邁進了一步，并勝利開辟了風電行業機械人新運用，等待安川首鋼與金風科技的進一步協作，配合為處理社會動力成績和情況成績而盡力。

天天進步一小步，邁向勝利一年夜步！

安川首鋼機械人無限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機械人無限公司。由中國首鋼總公司和日本股份有限公司安川機電配合投資，是專業從事工業機械人及其主動化臨盆線設計、制作、裝置、調試及發賣的中日合伙公司。自1996年8月成立以來，一直努力于中國機械人運用技巧家當的成長，其產物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。在進步制作業主動化程度和臨盆效力方面，施展側重要感化。