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中國(guó)造再一次破解“卡脖子”技術(shù) 格力機(jī)器人用伺服電機(jī)通過(guò)評(píng)審

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-06-15   瀏覽次數(shù):1110
核心提示:  【中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床高低游】具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的焦點(diǎn)技巧,是企業(yè)的命門(mén)地點(diǎn)。  跟著古代工業(yè)技巧的賡續(xù)進(jìn)級(jí)和成長(zhǎng),智能制作程度的高下曾經(jīng)成為制作業(yè)強(qiáng)國(guó)的主要標(biāo)記之一,工業(yè)機(jī)械人是智能制作履行層

  【中國(guó)機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床高低游】具有自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的焦點(diǎn)技巧,是企業(yè)的“命門(mén)”地點(diǎn)。

  跟著古代工業(yè)技巧的賡續(xù)進(jìn)級(jí)和成長(zhǎng),智能制作程度的高下曾經(jīng)成為制作業(yè)強(qiáng)國(guó)的主要標(biāo)記之一,工業(yè)機(jī)械人是智能制作履行層的焦點(diǎn)設(shè)備,是完成智能制作最初臨盆階段的硬件基本,也是先輩制作業(yè)的代表性產(chǎn)物。


  因缺少焦點(diǎn)的技巧,我國(guó)工業(yè)機(jī)械人焦點(diǎn)零部件伺服機(jī)電歷久依附出口,制約了中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)。《中國(guó)制作2025》計(jì)劃整體安排了機(jī)械人伺服機(jī)電的目的:到2020年,機(jī)能、精度、靠得住性到達(dá)國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)物程度。

  為了轉(zhuǎn)變這類(lèi)主動(dòng)的局勢(shì),格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計(jì)等三方面動(dòng)手,自立研收回工業(yè)機(jī)械人用高機(jī)能伺服機(jī)電及驅(qū)動(dòng)器,被科技結(jié)果判定會(huì)專(zhuān)家組評(píng)審,整體技巧到達(dá)“國(guó)際先輩”程度,個(gè)中伺服機(jī)電功率密度、過(guò)載才能等機(jī)能目標(biāo)到達(dá)“國(guó)際搶先”程度。

  那末,這款自立研發(fā)的驚呆格力工業(yè)機(jī)械人用伺服機(jī)電,畢竟有哪些非凡的地方?


  1、超低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),定位精準(zhǔn)

  盡人皆知,伺服機(jī)電的定位精度是一個(gè)主要的目標(biāo),而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)是包管定位精度的一個(gè)主要身分。格力工業(yè)機(jī)械人用伺服機(jī)電經(jīng)由過(guò)程自立研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)體系設(shè)計(jì)技巧,有用下降伺服機(jī)電的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),進(jìn)一步晉升伺服體系的掌握精度,機(jī)電的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)機(jī)能,可與業(yè)界一流企業(yè)媲美。


  2、構(gòu)造緊湊,反響敏銳

  傳統(tǒng)的伺服機(jī)電均采取通用制動(dòng)器,構(gòu)造固化,機(jī)電小型化受限。為此,格力自立研發(fā)制動(dòng)器,立異性地使全部伺服體系施展全體協(xié)同設(shè)計(jì)感化,使機(jī)電構(gòu)造加倍緊湊,格力工業(yè)機(jī)械人用伺服機(jī)電零件長(zhǎng)度僅111mm,比一聽(tīng)可樂(lè)還短,搶先業(yè)界,功率密度高達(dá)282.5W/kg,為行業(yè)之最。其搭配20bit高分辯率相對(duì)值編碼器,極年夜地進(jìn)步了工業(yè)機(jī)械人的柔性和精準(zhǔn)度。

靈巧度爆表的格力工業(yè)機(jī)械人

  3、寬運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)模,運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)固

  格力工業(yè)機(jī)械人用伺服機(jī)電具有寬運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)模,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6500r/min,瞬時(shí)過(guò)載才能為3.5倍額外轉(zhuǎn)矩,到達(dá)業(yè)界最高程度,極年夜的晉升了伺服機(jī)電應(yīng)對(duì)分歧負(fù)載請(qǐng)求的才能,機(jī)電應(yīng)用的靠得住性和穩(wěn)固性獲得進(jìn)一步加強(qiáng)。


  4、優(yōu)秀的溫升特征,平安靠得住

  跟著機(jī)電功率密度晉升和構(gòu)造小型化,機(jī)電溫升超標(biāo)成了重要的瓶頸。格力工業(yè)機(jī)械人用伺服機(jī)電采取的軸向傳熱途徑體系設(shè)計(jì)技巧,在包管伺服機(jī)電的高功率密度、小型化的同時(shí),將機(jī)電溫升掌握在公道規(guī)模。

  焦點(diǎn)技巧


  無(wú)扣點(diǎn)式齒軛分別定子鐵芯自粘構(gòu)造及工藝技巧


  制動(dòng)器與機(jī)電端蓋一體化設(shè)計(jì)技巧


  機(jī)電軸向傳熱途徑體系設(shè)計(jì)技巧


  低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)體系設(shè)計(jì)技巧

  作為公民企業(yè),格力不忘初心,切記任務(wù),一直保持走自立立異的成長(zhǎng)途徑,其實(shí)不斷以自立焦點(diǎn)技巧為中國(guó)的工業(yè)成長(zhǎng)注入壯大動(dòng)力,為更多中國(guó)企業(yè)賦能,推進(jìn)中國(guó)由制作業(yè)年夜國(guó)向制作業(yè)強(qiáng)國(guó)改變。

  將來(lái),格力將在自立立異成長(zhǎng)上持續(xù)發(fā)力,“以癥結(jié)個(gè)性技巧、前沿引領(lǐng)技巧、古代工程技巧、推翻性技巧立異為沖破口,勇于走后人沒(méi)走過(guò)的路,盡力完成癥結(jié)焦點(diǎn)技巧自立可控,把立異自動(dòng)權(quán)、成長(zhǎng)自動(dòng)權(quán)緊緊控制在本身手中。”

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