汽車行業(yè)曩昔一向是機(jī)械人運(yùn)用最重要范疇，跟著主動(dòng)化需求的晉升，工業(yè)機(jī)械人運(yùn)用獲得更年夜的拓展，除傳統(tǒng)的焊策應(yīng)用外，機(jī)械人在機(jī)床高低料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、拆卸等范疇也獲得了普遍運(yùn)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床對象的主要構(gòu)成部門，成形加工平日與高休息強(qiáng)度，噪聲凈化，金屬粉塵等接洽在一路，有時(shí)處于低溫高濕乃至有凈化的情況中，任務(wù)簡略死板，企業(yè)招人艱苦。工業(yè)機(jī)械人與成形機(jī)床集成，不只可以處理企業(yè)用人成績，同時(shí)也能進(jìn)步加工效力和平安性，晉升加工精度，具有很年夜的成長空間。

數(shù)控折彎機(jī)集成運(yùn)用

機(jī)械人折彎集成運(yùn)用重要有兩種方法。一是以折彎機(jī)為中間，機(jī)械人設(shè)置裝備擺設(shè)真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架構(gòu)成折彎單位。二是機(jī)械人與激光裝備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床、工業(yè)機(jī)械人行走軸，板料傳輸線，定位臺(tái)，真空吸盤抓手構(gòu)成的板材柔性加工線。埃斯頓應(yīng)用本身在機(jī)械人掌握體系與機(jī)床數(shù)控體系的技巧戰(zhàn)爭臺(tái)，完成無縫銜接，開辟折彎軟件包，半數(shù)彎進(jìn)程中機(jī)械人托料完成閉環(huán)掌握。在分歧折彎速度下，機(jī)械人完成主動(dòng)婚配的完整跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)光從曩昔2-3天延長到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中獲得很好運(yùn)用。

壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用

機(jī)械人與壓力機(jī)沖壓集成運(yùn)用重要有兩種方法。一是單臺(tái)機(jī)械人沖壓高低料：經(jīng)由過程機(jī)械人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)行沖壓，沖壓停止后，經(jīng)由過程機(jī)械人取料放入堆垛臺(tái)，完成單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)械人主動(dòng)高低料。二是機(jī)械人沖壓連線：經(jīng)由過程多臺(tái)機(jī)械人在多臺(tái)壓力機(jī)之間樹立沖壓連線。依據(jù)加工工件成形工藝請求，須要在多臺(tái)壓力機(jī)合營加工，整條臨盆線由拆垛機(jī)械人，上料機(jī)械人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)械人，尾線機(jī)械人構(gòu)成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手比擬，采取工業(yè)機(jī)械人更有柔性，對模具沒有等高請求，輕易集成。埃斯頓應(yīng)用自立壓力機(jī)掌握體系和機(jī)械人掌握體系無縫銜接，使機(jī)械人的舉措和壓力機(jī)到達(dá)最好調(diào)和，應(yīng)用現(xiàn)場總線，使整條臨盆線效力最年夜化，平安性更高

熱模鍛集成運(yùn)用

熱模鍛臨盆線平日由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)構(gòu)成，一臺(tái)用于沖壓，另外一臺(tái)用于切邊。熱模鍛機(jī)械人集成運(yùn)用平日設(shè)置裝備擺設(shè)兩臺(tái)機(jī)械人，一臺(tái)擔(dān)任將中頻爐處置后的低溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另外一臺(tái)擔(dān)任從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另外一臺(tái)模鍛壓機(jī)停止切邊。為避免低溫沖壓工件粘住模具，須要每次沖壓后對模具停止石墨光滑，光滑可以由機(jī)械人完成，也能夠采取專門機(jī)構(gòu)完成。因?yàn)殍T造是低溫高濕且又有石墨光滑帶來的卑劣情況，特殊要留意機(jī)械人的防護(hù)任務(wù)和機(jī)械人自己抗熱輻射才能，埃斯頓公司機(jī)械人4-5-6軸機(jī)電在機(jī)械人年夜臂和小臂銜接處，具有自我闊別熱輻射的構(gòu)造特色。在模鍛壓機(jī)裝置電子凸輪掌握體系，使模鍛壓機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)與機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)和，進(jìn)步加工效力，晉升體系的平安性。

焊策應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)械人焊接有電阻焊和弧焊兩品種型，焊接機(jī)械人運(yùn)用占全部機(jī)械人運(yùn)用的40%以上。弧焊運(yùn)用是以機(jī)械工資焦點(diǎn)，設(shè)置裝備擺設(shè)焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等構(gòu)成焊接任務(wù)站。埃斯頓可供給6kg、臂長為1400、1600和2000mm的公用弧焊機(jī)械人任務(wù)站。電阻焊運(yùn)用是以機(jī)械工資焦點(diǎn)，設(shè)置裝備擺設(shè)點(diǎn)焊槍、焊接掌握器、水氣單位、管線包、工裝夾具等構(gòu)成點(diǎn)焊任務(wù)站。埃斯頓可供給220kg、臂長2600mm的公用電阻焊機(jī)械人任務(wù)站。另外，埃斯頓主動(dòng)化公司為焊策應(yīng)用開辟公用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)械人體系中，知足各類類型須要。

機(jī)械人是先輩制作技巧和主動(dòng)化妝備的典范代表，智能化工業(yè)設(shè)備曾經(jīng)成為全球制作業(yè)進(jìn)級轉(zhuǎn)型的基本。工業(yè)機(jī)械人與數(shù)控機(jī)床集成運(yùn)用，使智能制作與數(shù)字化車間、智能工場從概念走向?qū)嶋H。